freeelectron 发表于 2022-7-2 23:15

【N32L43x评测】2、点灯，blink,blink,blink……

<p><span style="font-size:20px;">1、前言：</span></p>

<p>官方的demo用的阻塞方式点灯，即就是死等，在等待期间mcu干不了其他事情（中断除外），这种方式不太友好，本文使用非阻塞方式点灯。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p><span style="font-size:20px;">2、硬件连接</span></p>

<p></p>

<p><span style="font-size:20px;">3、思路</span></p>

<p>利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数；</p>

<p>记录某一时刻的tick，用A表示，再获取当前的tick，用B表示，如果当前的B-A大于等于500（这里500ms闪烁一次），那么就执行一次led翻转，同时也更新A的值。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p><span style="font-size:20px;">4、软件实现</span></p>

<p>（1）利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数</p>

<pre>
<code class="language-cpp">static uint32_t SystemTick=0;

void TimerConfig(void)
{
        NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;

        RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM2, ENABLE);

    /* Enable the TIM2 global Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority      = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;

    NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);
       
        //TIMER2CLK = SystemCoreClock/(107+1) = 1MHz, the period is 1s((999+1)/1000000 = 0.001s=1ms).

    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.Period    = 107;
    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = TIM_CLK_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;

    TIM_InitTimeBase(TIM2, &amp;TIM_TimeBaseStructure);
       
       
        /* TIM IT enable */
    TIM_ConfigInt(TIM2, TIM_INT_UPDATE , ENABLE);

    /* TIM2 enable counter */
    TIM_Enable(TIM2, ENABLE);
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetIntStatus(TIM2, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
    {
      TIM_ClrIntPendingBit(TIM2, TIM_INT_UPDATE);
                SystemTick++;
    }
}


uint32_t SystemGetTick(void)
{
        return SystemTick;
}</code></pre>

<p>&nbsp;</p>

<p>（2）LED翻转</p>

<ul>
</ul>

<pre>
<code class="language-cpp">{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
       
        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE);


        GPIO_InitStruct(&amp;GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.Pin      = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Current = GPIO_DC_12mA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pull    = GPIO_No_Pull;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &amp;GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.Pin      = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &amp;GPIO_InitStructure);
}


void SystemRun(void)
{
        static uint32_t curtick=0;
        static uint8_t state=0;
       
        if(SystemGetTick()-curtick&gt;=500)
        {
                if(state)
                {
                        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8);
                        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);

                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8);
                        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
                }
                curtick=SystemGetTick();
                state=!state;
        }       
}</code></pre>

<p>&nbsp;</p>

<p><span style="font-size:20px;">5、现象</span></p>

<p>1d1700d387ef4c4f261b12cd6672ac94<br />
&nbsp;</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;</p>

lugl4313820 发表于 2022-7-3 18:36

很精彩的作品哦，大家可以学习定时器，来做做状态转换！

freebsder 发表于 2022-7-5 17:37

<p>三色灯为啥不直接用三色灯，，，</p>

freeelectron 发表于 2022-7-5 19:21

freebsder 发表于 2022-7-5 17:37
三色灯为啥不直接用三色灯，，，

<p>这就要问官方设计人员了<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/lol.gif" width="48" /></p>
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