瑞萨CPK-RA6M4 开发板测评+ISL29035光照度传感器读取数据
<div class='showpostmsg'><p><b>上期分享之后，因为其他事情耽误了，本次接着完成任务，主要是测试板载的光照度传感器获取其值。下面介绍方法。</b></p><p style=""> </p>
<p style=""><b>首先还是添加一下软件包，这里直接加入RTT官方做好的包，直接搜索就能添加上。</b></p>
<p style=""> </p>
<p style=""><b>这里面我们需要把传感器和软件模拟IIC都加上，传感器主要是用来命令行获取传感器数据的，应该算是一个通用接口，软件模拟IIC我们需要调整下接口。</b></p>
<p style=""> </p>
<p style=""> </p>
<p style=""><b>在硬件里面，把数值更换下，变成16进制写法。</b></p>
<p style=""> </p>
<p style=""><b>之后在硬件管脚中把这个IIC1使能给去掉。</b></p>
<p style=""> </p>
<p style=""><b>之后就是在用户文件中添加上，我们的初始化，这样保证在设备下能找到这个设备。</b></p>
<pre>
<code>/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-10-10 Sherman first version
* 2021-11-03 Sherman Add icu_sample
*/
#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>
#include "sensor_renesas_isl29035.h"
#define ISL29035_I2C_BUS "i2c1"
#define LED3_PIN BSP_IO_PORT_01_PIN_06
#define USER_INPUT "P105"
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
while (1)
{
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
void irq_callback_test(void *args)
{
rt_kprintf("\n IRQ00 triggered \n");
}
void icu_sample(void)
{
/* init */
rt_uint32_t pin = rt_pin_get(USER_INPUT);
rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n", pin);
rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
if(RT_EOK != err)
{
rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
}
err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
if(RT_EOK != err)
{
rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
}
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);
int rt_hw_isl29035_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.dev_name = ISL29035_I2C_BUS;
rt_hw_isl29035_init("isl29035", &cfg);
return RT_EOK;
}
INIT_ENV_EXPORT(rt_hw_isl29035_port);
之后就是下载，到串口助手中进行测试。
</code></pre>
<p style=""><b>首先是list_device这条命令看下我们传感器是否出现了。出现就是下一步。</b></p>
<p style=""> </p>
<p style="">sensor probe li_isl29 命令窗口使用这个命令绑定下传感器，然后就可以读取数值了。</p>
<p style=""> </p>
<p style="">我们一共用它读取五次数据，这样可以用手机灯光照下，最大值应该是999。也可以用手捂住传感器，看数值变化。本次体验就到这里。</p>
<p align="left" style=""> </p>
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<p>搜索</p>
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