[嵌入式linux] rk3568 android11点屏流程
<p>rk3568 芯片非常强大，可以支持的屏幕接口有很多，显示接口支持可是非常丰富的，<br style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all; color:#444444;Microsoft Yahei", Simsun; text-align:-webkit-left; white-space:normal; background-color:#f2f9fd; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial" /><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all; color:#444444;Microsoft Yahei", Simsun; text-align:-webkit-left; white-space:normal; background-color:#f2f9fd; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial"></ignore_js_op><br style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all; color:#444444;Microsoft Yahei", Simsun; text-align:-webkit-left; white-space:normal; background-color:#f2f9fd; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial" />
<br style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all; color:#444444;Microsoft Yahei", Simsun; text-align:-webkit-left; white-space:normal; background-color:#f2f9fd; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial" />
sunychip-rk3568开发板支持 MIPI 接口的屏幕，接口如下图所示：<br style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all; color:#444444;Microsoft Yahei", Simsun; text-align:-webkit-left; white-space:normal; background-color:#f2f9fd; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial" />
<ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all; color:#444444;Microsoft Yahei", Simsun; text-align:-webkit-left; white-space:normal; background-color:#f2f9fd; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial"></ignore_js_op><br style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all; color:#444444;Microsoft Yahei", Simsun; text-align:-webkit-left; white-space:normal; background-color:#f2f9fd; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial" />
</p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">1</strong> <strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">屏幕点亮流程</strong></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">点亮屏幕基本的流程是一致的，一般是背光使能---->背光点亮---->屏幕使能---->reset 引</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">脚按照指定的时序/波形拉高或者拉低---->初始化序列命令发送。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">流程主要是以下几步</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">需要向屏幕厂商要一些屏幕关键参数和资料</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">进行关键引脚对应</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">进行设备树配置</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">进行驱动配置</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">源码编译，烧写镜像测试</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">15.2.1关键引脚对应</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">15.2.2屏幕关键参数</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">15.2.3屏幕初始化序列改写</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">2</strong><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">根据屏参和硬件设计填写</strong> <strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">dts</strong></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">这一部分是重点，全部之前的工作全为此处进行准备。我们新建一个 dtsi 文件特意放屏</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">幕相关的：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">然后在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 文件中加入这个头文</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">件，如下图所示：</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">另注意，由于 DTS 文件设计到层层包含（DTS 文件可以包含后缀为.dtsi 的文件，作用就</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">像 C 语言中的.h 文件），故建议重要配置及板卡特性配置写到最后一级的 DTS 文件中，防</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">止由于在较高层级的 dtsi 配置后手误在后面又进行了配置，导致配置被错误覆盖。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">共需要以下几个重点内容：dsi, route_dsi, backlight, vcc_lcd,dsi_in_vopb,</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi_in_vopl,vopb。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">2.1 dsi</strong><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">节点</strong></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">mipi 屏幕我们使用 dsi1 接口，所以需要在设备树里面查找 dsi 节点，如下图所示：</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">（瑞芯微写好的）</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi（瑞芯微写好的）</div>
<p> </p>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi1: dsi@fe070000 {</div>
<p> </p>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reset-names = "apb";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">phys = <&video_phy1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">phy-names = "mipi_dphy";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">rockchip,grf = <&grf>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#address-cells = <1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#size-cells = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">status = "disabled";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">ports {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#address-cells = <1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#size-cells = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi1_in: port@0 {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#address-cells = <1>;dsi1: dsi@fe070000 {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reset-names = "apb";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">phys = <&video_phy1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">phy-names = "mipi_dphy";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">rockchip,grf = <&grf>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#address-cells = <1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#size-cells = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">status = "disabled";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">ports {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#address-cells = <1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#size-cells = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi1_in: port@0 {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#address-cells = <1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#size-cells = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi1_in_vp0: endpoint@0 {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">status = "disabled";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi1_in_vp1: endpoint@1 {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">status = "disabled";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">#size-cells = <0>;</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi1_in_vp0: endpoint@0 {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <0>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">status = "disabled";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">dsi1_in_vp1: endpoint@1 {</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">reg = <1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">status = "disabled";</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">};</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">默认的源码中是配置了 dsi1 节点的，是适配的瑞芯微的屏幕。现在我们要适配迅为的</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">MIPI 7 寸屏，所以我们在修改之前，要删掉瑞芯微之前适配的屏幕节点。在下图的设备树中</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">找到&dsi1 以及和 dsi1 相关的注释掉。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">我们使用 dsi1 绑定到 vp1 上，所以 dsi1_in_vp0 节点为 disabled，dsi1_in_vp1 节点为 okay</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">当 dsi1 使能的时候，video_phy1 要使能，video_phy0 要关闭。设备树 topeet_rk3568_lcds.dtsi</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">中添加如下图所示：</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">2.2 Backlight</strong></div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">背光常用的有三种情况：</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">一是 常开。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">二是 背光 IC 使能后，输入 PWM 信号调光。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">三是 背光 IC 使能后，通过 FB 获得反馈自动进行调光。</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">设备树里面配置背光。首先根据原理图，我们知道使用的是 pwm5,</div>
<p> </p>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">pwms = <&pwm5 0 25000 0>; 配置 pwm,使用 pwm5,25000 是周期，pwm 为正极性。</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">brightness-levels 属性：配置背光亮度数组，一般以值 255 为一个 scale，当 pwm 设置为正</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">极时，从 0~255 表示背光为正极，占空比从 0%~100%变化，，255~0 为负极性，占空比从</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">100%~0%变化，当 pwm 设置为负极性时，反之。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">default-brightness-level 属性，时开机时默认背光亮度，范围是 0~255</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">2.3 **</strong> <strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">显示</strong></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">设备树kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/rk3568.dtsi 中节点如下：</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">所以我们要使用 route_dsi1 显示通路，绑定到 vp1 上，修改</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi文件，添加如下所</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">示：</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">3 Config</strong> <strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">配置</strong></div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">RK3568 SDK 下 kernel/arch/arm64/configs/*_defconfig 已经把 LCD 相关的配置设置好了，</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">如果自己做了修改，修改kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 配置文件，增加如下</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">所示：</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">CONFIG_DRM_ROCKCHIP=y</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">CONFIG_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI=y</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">4</strong><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">烧写验证</strong></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">4.1</strong><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">测试显示</strong></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">重新编译 android 源码，烧写镜像，发现 mipi 屏幕显示正常。如下图所示：</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><ignore_js_op style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all"></ignore_js_op></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left"><strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">4.2</strong> <strong style="overflow-wrap:break-word; word-break:break-all">背光亮度调节测试</strong></div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">目前还没有配置屏幕触摸，我们可以在开发板上插上鼠标，进入”设置”APP，依次点击</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">“显示”，“亮度”，拖动滑条可以调节亮度。</div>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">也可以使用命令行来设置屏幕亮度,数值可以在 0~250 中设置，数字越大，亮度越高。</div>
<p> </p>
<div align="left" style="text-align:-webkit-left">echo 100 >/sys/class/backlight/backlight/brightness</div>
<p> </p>
现在嵌入式看来越来越普及之势呀，希望楼主多出好作品，谢谢分享！ <p>这个板子接口较多，是智能盒子上用的吗，3568也是RK比较新的平台了。</p>
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