[RTT&瑞萨高性能 CPK-RA6M4] 3、PWM实现呼吸灯评测
<div class='showpostmsg'><p>一、功能模块的硬件介绍</p><p>PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。通过调节单位周期的有效电平的时间（宽度）实现调光、调频等功能。</p>
<p>CPK-RA6M4开发板中，用户LED3的控制管脚是P106。</p>
<p> 在FSP的芯片配置图中，可以看到和P106关联的定时器通道为GTIOC8B。</p>
<p> 开发板的连接，还是用的前面的串口7（P613、P614）</p>
<p> </p>
<p>二、功能模块的使用说明</p>
<p>打开RTT Studio，在原来的项目基础上，打开FSP，</p>
<p> 新建TIMER,General PWM</p>
<p>选中新建的g_timer0</p>
<p>修改其中参数如下图</p>
<p> 这里的Channel应该是绑定g_timer的，2个数值最好一致。可以见到最下方的管脚为P106，和LED3的控制管脚相符。</p>
<p>设置完成后点击上方的Generate Project Content，在项目文档中生成相关配置。 接下来，打开RTT Settings，使能PWM以及PWM8</p>
<p> 这里的GPT8和前面FSP的g-timer8相配。</p>
<p>然后保存Ctrl-S。</p>
<p>在RTT 的开发文档中https://www.rt-thread.org/document/site/#/，通过标准文档->设备和驱动->PWM设备</p>
<p></p>
<p>复制示例代码。 </p>
<p>三、代码分析及说明</p>
<p>在RTT项目树中，找到SRC，右键新建文件</p>
<p> 取名pwm.c，黏贴PWM示例代码后，稍作修改</p>
<pre>
<code>#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define PWM_DEV_NAME "pwm8"/* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL 0 /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设备句柄 */
rt_uint32_t period, pulse, dir;
//static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
int pwm_led_sample(void)
{
period = 500000; /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
dir = 1; /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */
/* 查找设备 */
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
if (pwm_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
/* 使能设备 */
rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
return 0;
}
void PWM_Led(void)
{
//rt_thread_mdelay(50);
if (dir)
{
pulse += 5000; /* 从0值开始每次增加5000ns */
}
else
{
pulse -= 5000; /* 从最大值开始每次减少5000ns */
}
if (pulse >= period)
{
dir = 0;
}
if (0 == pulse)
{
dir = 1;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);</code></pre>
<p>这里，需要特别说明的是PWM设备名称和通道，设备名称一定要选pwm8，而通道要改成0，前面测试了很多通道都失败<img height="33" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/sweat.gif" width="32" />。</p>
<p>#define PWM_DEV_NAME "pwm8" /* PWM设备名称 */<br />
#define PWM_DEV_CHANNEL 0 /* PWM通道 */</p>
<p>然后再修改下hal_entry.c中的主体函数</p>
<pre>
<code>void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
pwm_led_sample();
while (1)
{
//rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
// rt_thread_mdelay(500);
// rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(50);
PWM_Led();
}
}</code></pre>
<p>在这里选择直接启动PWM，没有通过msh，（msh中依然可以通过pwm_led_sample启动）</p>
<p>下面就是编译和下载，编译过程中有两个警告信息，是hal_entry主体函数中的两个调用函数的声明，对结果没太大影响，就懒得处理了。</p>
<p>四、心得体会</p>
<p>使用FSP和RTT Settings对硬件的处理非常方便，不需要写驱动文档，直接就能运行，这点非常方便和快速，也是个人非常喜欢RTT的主要原因，对当今的快速开发非常有帮助。</p>
<p>但一定要有详细文档支持，比如，PWM设置对PWM设备、定时器和通道的说明，如果缺少，就只能一个个尝试了，很是苦恼。</p>
<p>d1a454f5791be4ca604ae2975123bf71<br />
</p>
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<p>这里，需要特别说明的是PWM设备名称和通道，设备名称一定要选pwm8，而通道要改成0，前面测试了很多通道都失败。其他通道，是不是IO没有对应好呀。</p>
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