【米尔MYC-JX8MPQ评测】+完善QT端的sht20读取

流行科技 发表于 2022-4-17 23:02

<div class='showpostmsg'>之前我在测评米尔MP157的时候就曾用过此传感器，今天继续使用这传感来测试我们的IMX8，中间的一些问题也记录下。

  

根据其板子说明，我们可以用三个I2C接口，其中I2C2是触摸的，目前都接在屏幕的FPC上所以没法用，这里我使用了I2C4。其接在J25的排针上。

  

原理图如上，实物接法如下：

  

之后就是驱动了。同样如之前，修改Makefile。

  

内核这里我使用了官方的独立的内核，git下载即可。注意修改下gcc。

  注意此开发板的编译时，内核驱动需要修改一个返回参数，也就是这里的long，自己不是内核驱动开发人员，猜测是因为内核时arm64的原因。

  

同样我们把.ko拷贝到板子上。

  

编译里面的testapp同样把脚本下的gcc换我们的工具链即可。

<pre>
<code>#include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"

#define Plot2_DotColor QColor(236,110,0)

#define Plot2_LineColor QColor(246,98,0)

#define LineWidth 2

#define DotWidth 10

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

 QMainWindow(parent),

 ui(new Ui::MainWindow)

{

 ui->setupUi(this);

 dataCustomPlotInit();

 sht20_Init();

 mainTimer = new QTimer(this);

 /* 信号与槽函数连接 */

 connect(mainTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(read_Sht20_data()));

 /* 开启定时器 */

 mainTimer->start(1000); // 1ms秒更新一次

}

MainWindow::~MainWindow()

{

 delete ui;

}

void MainWindow::dataCustomPlotInit()

{

 QFont font;

// font.setPointSize(12);

 /* 实例化，设置位置、背景颜色 */

 QBrush brush(QColor(50, 50, 50));

 dataCustomPlot = new QCustomPlot(ui->widget);

 dataCustomPlot->setGeometry(0, 0, 550, 300);

 dataCustomPlot->setBackground(brush);

 dataCustomPlot->installEventFilter(this);

 /* x轴、Y轴相关配置 */

 QPen pen(Qt::white);

 font.setPointSize(8);

 dataCustomPlot->setInteractions(QCP::iRangeDrag | QCP::iRangeZoom); //可拖拽+可滚轮缩放

 dataCustomPlot->xAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white)); // X轴上标识label字体颜色

 dataCustomPlot->yAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white));

 dataCustomPlot->xAxis->setTickPen(pen); // 设置x轴上坐标点上对应的刻度线的颜色

 dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelRotation(60);//设置标签角度旋转

 dataCustomPlot->yAxis->setTickPen(pen);

 dataCustomPlot->xAxis->setBasePen(pen); // 设置x轴轴线本身的颜色

 dataCustomPlot->yAxis->setBasePen(pen);

 dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white)); // 设置x轴刻度值文本的颜色

 dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white));

 dataCustomPlot->xAxis->setSubTicks(false); // 隐藏x轴刻度线

 dataCustomPlot->yAxis->setSubTicks(false); // 隐藏y轴刻度线

 dataCustomPlot->xAxis->setLabelFont(font); // 设置x轴标识label文本字体大小

 dataCustomPlot->yAxis->setLabelFont(font); // 设置y轴标识label文本字体大小

 font.setPointSize(10);

 dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelFont(font);

 dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelFont(font);

 dataCustomPlot->xAxis->setLabel("时间");

 dataCustomPlot->yAxis->setLabel("温湿度");

 dataCustomPlot->legend->setVisible(true);

 /* 增加一个数据曲线 */

 pen.setColor(Qt::yellow); // 设置画笔的颜色

 dataCustomPlot->addGraph(); // 增加曲线图

 dataCustomPlot->graph(0)->setName("温度"); // 设置曲线的名字

 dataCustomPlot->graph(0)->setPen(pen); // 设置曲线画笔的颜色

 dataCustomPlot->graph(0)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine); // 设置连接线的类型两点直线连接

 dataCustomPlot->graph(0)->setScatterStyle( //绘制打出来的点

 QCPScatterStyle(QCPScatterStyle::ssCircle,

 QPen(Plot2_DotColor, LineWidth),

 QBrush(Plot2_DotColor), DotWidth));



 dataCustomPlot->graph(0)->rescaleAxes(false);

 pen.setColor(Qt::red); // 设置画笔的颜色

 dataCustomPlot->addGraph(); // 增加曲线图

 dataCustomPlot->graph(1)->setName("湿度"); // 设置曲线的名字

 dataCustomPlot->graph(1)->setPen(pen); // 设置曲线画笔的颜色

 dataCustomPlot->graph(1)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine); // 设置连接线的类型两点直线连接

// dataCustomPlot->graph(1)->setScatterStyle( //绘制打出来的点

// QCPScatterStyle(QCPScatterStyle::ssCircle,

// QPen(Plot2_DotColor, LineWidth),

// QBrush(Plot2_DotColor), DotWidth));

 dataCustomPlot->graph(1)->rescaleAxes(false);

}

void MainWindow::sht20_Init()

{

 fd=open("/dev/sht2x",O_RDWR);

 if(fd<0)

 {

 printf("App:Open dev failed.\n");

// goto END;

 }

}

void MainWindow::read_Sht20_data()

{

 char buf;

 static int now = 0;

 unsigned char tmp;

 unsigned short tempori,humiori;//温湿度原始数据

 float temp,humi;

 static float temp_max=0,humi_max=0;

 if(read(fd,tmp,5)>0)

 {

 // for(int i=0;i<4;i++)

 // {

 // printf("%.2x ",tmp);//打印收到的数据

 // }

 // printf("\n");

 tempori=(tmp<<8|tmp);

 humiori=(tmp<<8|tmp);

 temp=-46.85+175.72/65536*(float)tempori;

 humi=-6.0 +125.0 /65536*(float)humiori;

 printf("SHT2x-T:%f RH:%f%%\n",temp,humi);

 ui->label_4->setText(QString::number(temp,'f',2)+"℃");

 ui->label_5->setText(QString::number(humi,'f',2)+"%");

 if(temp_max<temp)

 {

 temp_max = temp;

 }

 if(humi_max<humi)

 {

 humi_max = humi;

 }

 ui->label_7->setText(QString::number(temp_max,'f',2)+"℃");

 ui->label_9->setText(QString::number(humi_max,'f',2)+"%");

 if(22.0<temp && temp<26.0)

 {

 if(40.0<humi && humi<70.0)

 {

 ui->label_10->setStyleSheet("color:black");

 ui->label_10->setText("环境舒适");

 }

 else if(humi<40.0)

 {

 ui->label_10->setStyleSheet("color:red");

 ui->label_10->setText("环境干燥");

 }

 else if(humi>70.0)

 {

 ui->label_10->setStyleSheet("color:red");

 ui->label_10->setText("环境潮湿");

 }

 }

 else if(temp<22.0)

 {

 ui->label_10->setStyleSheet("color:red");

 ui->label_10->setText("环境温度低");

 }

 else if(temp>26.0)

 {

 ui->label_10->setStyleSheet("color:red");

 ui->label_10->setText("环境温度高");

 }

// qDebug() << temp;

 }

 now++;

 dataCustomPlot->graph(0)->addData(now, temp); //addData(double key, double value);原型

 dataCustomPlot->graph(1)->addData(now, humi); //addData(double key, double value);原型

 dataCustomPlot->replot();

}</code></pre>

我们主要是要让其显示出来的，所以上面是QT代码，可以图形化显示内容。如下：

  

  

这里增加了label显示其温度值和湿度值，这样更加直观，曲线用于显示历史趋势。同时记录其最高的温度和湿度。QT编译的话要用release模式，不然出来的不能运行。

  

内核还是先加载驱动。加载完成驱动后在设备下应该出现我们的设备。这样就是正确的，同时对应设备树也需要修改。

  

具体位置如上面，修改内容就是增加sht20节点，之后更新设备树即可。所有文件都在下面附件中。

 
 
 

 
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Jacktang 发表于 2022-4-18 07:07

内核驱动需要修改一个返回参数，是这里的long的原因不知道为什么

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