【平头哥RVB2601创意应用开发】@fxyc87 RVB2601-CLI（命令提示符）测试
本帖最后由 fxyc87 于 2022-3-21 16:37 编辑<p>我的历史贴子：</p>
<p><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1196839-1-1.html" target="_blank">【平头哥RVB2601创意应用开发】@fxyc87 RVB2601开箱+hello_world</a></p>
<p><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1196869-1-1.html" target="_blank">平头哥RVB2601创意应用开发】@fxyc87 RVB2601-奇巧滛技</a></p>
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<p>我RVB2601报名时提交的活动是一个贪吃蛇游戏，其中一个就要交互，由于板子上只有两个用户按钮，所以控制4个方向不行，临时用上位机，通过串口来控制游戏。</p>
<p>这样就可以用电脑键盘上的方向键来控制了。</p>
<p>于是就尝试用 uart_getc AOS提供的函数来读取串口数据，发现能接收数据。</p>
<p>但尝试很多便发现需要连续发送两次数据才能接收到一次。</p>
<p>我是通过发送ASWD 4个字母来控制游戏方向的。但每次都是发送两次才能用uart_getc这个函数接收到。</p>
<p>深入调试后才发现，AOS的cli模块和uart_getc用的同一个串口，都是UART0，两者会失占同一个内部环形缓冲区。所以就放弃用uart_getc来读取了。</p>
<p>直接用cli模块来，并且cli也非常方便。</p>
<p>cli，有的OS里边叫的shell，就是通过串口调用命令，可以附加参数，来运行某个函数，像windows下的命令提示符一下。</p>
<hr />
<p>直接上干货。</p>
<p>首先定义cli回调结构体</p>
<pre>
<code class="language-cpp">//cli回调指令结构
const struct cli_command SnakeCommand={
.name="snake",
.help="Direction Operation,Command=Left/Right/Up/Down",
.function=SnakeKey
};</code></pre>
<p>其中name是命令名称，调用时，串口输放此命令就可以运行对应的函数。</p>
<p>help是帮助信息，当使用help命令时，会列出所有可执行的命令及帮助。</p>
<p>funcion是执行命令的目标函数体。</p>
<hr />
<p>定义好结构体后，在需要的位置注册此指定。</p>
<pre>
<code class="language-cpp"> //初始cli命令
aos_cli_register_command(&SnakeCommand);</code></pre>
<p>注册好以后，当用户调用 snake指令时，会直接回调到SnakeKey函数体。</p>
<p>SnakeKey函数体入口参数要这样定义</p>
<pre>
<code class="language-cpp">//键盘按下键, cli回调函数
static void SnakeKey(char *outbuf, int len, int argc, char **argv){
if(argc<=1){
//cli_printf("Error:Direction not specified"); //未指定方向
strcpy(outbuf,"Error:Direction not specified"); //未指定方向
return;
}
//strcasecmp strcmp
if(strcasecmp(argv,"left") == 0) {
LastKey=Left;
}else if(strcasecmp(argv,"right") == 0) {
LastKey=Right;
}else if(strcasecmp(argv,"up") == 0) {
LastKey=Up;
}else if(strcasecmp(argv,"down") == 0) {
LastKey=Down;
}else{
strcpy(outbuf,"Invalid direction");
return;
}
if(SnakeRefreshFlag==0)
return;
SnakeMove(LastKey);
SnakeRefreshFlag=0;
}</code></pre>
<p>函数入口参数：</p>
<p>static void SnakeKey(char *outbuf, int len, int argc, char **argv)</p>
<p>outbuf：是用户调用此命令后返回给用户的信息输出，如果没有可以忽略</p>
<p>len：outbuf的最大长度，输出不应该超过此长度。此长度在cli.c文件中有定义，默认32</p>
<p>#define CLI_OUTBUF_SIZE 32</p>
<p>argc是用户调用snake指令时，附加的参数，最多可以附加8个，</p>
<p>argv是具体参数数组</p>
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<p>当注册成功后，在串口调试助手里，输入help\r\n 就会有如图所示的输出</p>
<p>注意\r\n不能省略，在串口助手里直接输入回车就行，然后发送</p>
<p>除snake以外，其它的均是系统默认的指定。</p>
<hr />
<p></p>
<p>注册成功后就可以输入对应的指令及参数进行测试了。</p>
<p>在程序中加上断点，在监视界面，都可以正常读取到参数内容。</p>
<hr />
<p>代码中有检测参数个数</p>
<p> if(argc<=1){<br />
//cli_printf("Error:Direction not specified"); //未指定方向<br />
strcpy(outbuf,"Error:Direction not specified"); //未指定方向<br />
return;<br />
}</p>
<p>当参数=1时，没有附加参数，输出错误信息。（当只输入snake而没有输入参数时）</p>
<p>输出可以通过outbuf输出，也可以直接调用cli_printf输出，AOS给我们留了outbuf接口，当然就用它了</p>
<p> </p>
<p>//strcasecmp strcmp<br />
if(strcasecmp(argv,"left") == 0) {<br />
LastKey=Left;<br />
}else if(strcasecmp(argv,"right") == 0) {<br />
LastKey=Right;<br />
}else if(strcasecmp(argv,"up") == 0) {<br />
LastKey=Up;<br />
}else if(strcasecmp(argv,"down") == 0) {<br />
LastKey=Down;<br />
}else{<br />
strcpy(outbuf,"Invalid direction");<br />
return;<br />
}</p>
<p>然后在代码中检测用户输入的参数，此处用了strcasecmp，这个在SDK的newlib库中有对应的实现代码</p>
<p>strcasecmp是不区分大小定的。</p>
<p>也可以使用strcmp函数，strcmp是区分大小写。</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>下一贴子发贪吃蛇游戏，基本差不多了，可以玩了。</p>
准备用什么显示驱动？LVGL吗？还是纯自己写显示驱动？ lugl4313820 发表于 2022-3-21 19:11
准备用什么显示驱动？LVGL吗？还是纯自己写显示驱动？
<p>自己编写，LVGL有点问题，就不用了，</p>
lugl4313820 发表于 2022-3-21 19:11
准备用什么显示驱动？LVGL吗？还是纯自己写显示驱动？
<p>代码都已测试完成了，90%，就剩最后一些异常处理没写，像撞墙，撞蛇身等特殊情况了。</p>
<p>这利落劲，都快搞完了</p>
<p>参与活动的小伙伴，没事儿可以下载玩玩贪吃蛇了</p>
<p>你的帖子，还需同步到平头哥社区一份，<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197314-1-1.html" target="_blank">>>点此查看如何同步</a>。</p>
nmg 发表于 2022-3-22 14:37
你的帖子，还需同步到平头哥社区一份，>>点此查看如何同步。
<p>有的，不过没还没审核过，我现在再去看看。</p>
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