[平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享二：多种方式点灯，组件学习
本帖最后由 wo4fisher 于 2022-3-19 22:07 编辑<p>使用MCU点灯，经过了YOC层层包装之后，点灯便不再只有一种玩法。</p>
<p>1、使用YOC的AOS API之HAL硬件抽象层接口点灯 <a href="https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/HAL%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%8A%BD%E8%B1%A1%E5%B1%82%E6%8E%A5%E5%8F%A3/GPIO.html#hal_gpio_finalize">GPIO · GitBook (t-head.cn)</a></p>
<p>对于不同底层驱动的gpio操作实现，统一封装成本文所述hal接口。上层使用相关功能时，统一调用hal层接口，以保证app的通用性。 hal相关头文件位于目录：<a href="https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/include/aos/hal" target="_blank">include/aos/hal</a> hal相关实现位于具体的mcu目录下</p>
<p>驱动接口如下：（使用时包含头文件：）</p>
<pre>
<code>#include "aos/hal/gpio.h"</code></pre>
<p>可以实现GPIO输出高电平、低电平、反转操作。</p>
<p> 2、使用YOC的AOS API之CSI2的GPIO_PIN设备 <a href="https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/GPIO_PIN.html">GPIO_PIN · GitBook (t-head.cn)</a></p>
<p>GPIO(General-purpose input/output) 通用型之输入输出的简称。在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状态就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。</p>
<p>使用时包含头文件</p>
<pre>
<code>#include <drv/gpio_pin.h></code></pre>
<p>可以实现GPIO输出高电平、低电平、反转操作。</p>
<p>3、使用YOC的AOS API之CSI2的GPIO设备<a href="https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/GPIO.html">GPIO · GitBook (t-head.cn)</a></p>
<p>GPIO(General-purpose input/output) 通用型之输入输出的简称。在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状态就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。</p>
<p><em> 其实这里有个疑问，就是GPIO和上边的GPIO_PIN设备，官方文档解释内容是一样的，操作接口看上去也是基本一样的。</em></p>
<p>使用时包含头文件：</p>
<pre>
<code>#include <drv/gpio.h></code></pre>
<p>可以实现GPIO输出高电平、低电平、反转操作。</p>
<p>此外，AOS API的csi还有csi1，官方的解释</p>
<p><em>CSI 是针对嵌入式系统，定义了CPU内核移植 接口、外围设备操作接口统一软件接口规范，消除不同芯片的差异，简化软件的使用及提高软件的移植性。通过CSI 接口规范，可以快速实现芯片对接到YoC 平台。</em></p>
<p><em>CSI 的具体内容包括：</em></p>
<ul>
<li><em><strong>CSI-CORE</strong>：定义了CPU和相关紧耦合外设的接口规范</em></li>
<li><em><strong>CSI-DRIVER</strong>：定义了常用的驱动的接口规范</em></li>
<li><em><strong>CSI-KERNEL</strong>： 定义实时操作系统的接口规范</em></li>
</ul>
<p><em>注：CSI2驱动接口比CSI1在代码密度上有较大提升</em></p>
<p> <img src="https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/assets/zh-cn/csi/csi.png" /></p>
<p>4、 使用YOC的AOS API之PWM设备<a href="https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/PWM.html">PWM · GitBook (t-head.cn)</a></p>
<p>脉冲宽度调制（Pulse width modulation，简称PWM）是一种强大的模拟信号数字编码技术，它利用高分辨率计数器产生方波，并通过调制方波占空比对模拟信号进行编码。</p>
<p>使用时包含头文件：</p>
<pre>
<code>#include <drv/pwm.h></code></pre>
<p></p>
<p>5、源码及使用方法</p>
<p>根据官方helloworld例程创建工程，然后再app下新建LED文件夹,将myled.c和myled.h文件放入LED文件夹。</p>
<p>根据main.c修改main.c文件。</p>
<p>打开myled.h，根据类型选择宏定义即可。</p>
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<p>下一篇：按键输入</p>
<p>使用下来的感受：</p>
<p>1、yoc云文档使用</p>
<p>1.1 RVB2601未加入YOC文档中</p>
<p>1.2 yoc云文档内有一些小错误，尤其是组件接口内附带的例程中，这个是不太友好的。</p>
<p>比如：csi2中gpio api的例程中，缺少EXAMPLE_TOGGLE_GPIO_IDX的定义。需要读者要翻代码才能搞定。</p>
<p>1.3 经过几天的使用体验，经1520认证的例程，package中的api有很多是重复的，各类package的依赖关系官方没有很好的说明文档（还是我没找到）。又比如，chip_ch2601包的driver中包含了各类外设的.c源文件，而在csi包中，对应的drv下包含了对应的.h头文件，这个也是挺疑惑的。</p>
<p>2、cdk使用体验</p>
<p>2.1 cdk安装后，默认拉取下来的工程，没有代码提示，安装了两台电脑，一台就有了，但是也会抽抽，另外一台大多数时间没有。</p>
<p>2.2 代码中鼠标右键 转到定义，经常性无法跳转。</p>
<p>2.3 代码中对于包含的头文件，右键打开文件的时候，极少数情况下能打开，大多数是无效的。</p>
<p>2.4 <strong>cdk太吃硬件了。vs2019、ad2022都没有这么卡过</strong></p>
<p>楼主，用心了，感觉真是用心在写这个贴子。得用心向您学习才行。</p>
<p>CDK的体验，真心感觉跟你一样，尤其是打开工程，致少10分钟才缓过来。</p>
<p>请问类似于csi_pwm_t的结构体内部情况怎么查看呢？右键parse all project还是点不进去耶</p>
wo4fisher 发表于 2022-3-19 22:27
使用下来的感受：
1、yoc云文档使用
1.1 RVB2601未加入YOC文档中
1.2 yoc云文档内有一些小错误， ...
<p>CSI的全称是什么呀</p>
梦溪开物 发表于 2022-3-19 23:40
请问类似于csi_pwm_t的结构体内部情况怎么查看呢？右键parse all project还是点不进去耶
<p>右键无法跳转的话就只能在左边工程目录树中一层一层打开看了。大概是在chip_2601那个包里，有对应的h头文件。另外在另一个包里有对应的c文件，比如pwm、gpio、gpio_pin等等</p> 梦溪开物 发表于 2022-3-20 10:26
CSI的全称是什么呀
<p>全称不清楚，没找到对应的英文全称<br/>大概作用就是定义riscv架构下mcu/soc内核、片上外设相关操作api接口规范，函数名称、输入参数、返回类型，然后针对特定的芯片，进行 api具体的实现。<br/>当然，在rvb2601里这些接口已经实现了。</p> <p>上边的三个文件的使用步骤<br/>1 在app/src/下新建LED文件夹，然后把myled的两个文件放进去<br/>2 在工程目录树中，打开app--src，然后右键，选add source folder，在打开的窗口中添加 LED的目录<br/>3 打开main.c，复制main.c中的内容到工程的main.c中<br/>4 打开工程目录下的package那个配置文件，在 include和src中增加LED目录的引用，并包含所有的.c文件(这个可以参考已经有的内容写法)，可能在cdk中有同等效果的操作。<br/>然后编译、下载、观察效果<br/>打开myled.h可以通过开始的宏定义去选择使用的接口类型以便进行测试。</p>
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