【BLE 5.3无线MCU CH582】3、非阻塞方式点灯
<p>系列文章：</p><p><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1195192-1-1.html" target="_blank">【BLE 5.3无线MCU CH582】1、初识CH582开发板（开箱）</a></p>
<p><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1195464-1-1.html" target="_blank">【BLE 5.3无线MCU CH582】2、MounRiver IDE初体验</a></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:26px;">1、前言</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">阻塞方式点灯，即就是死等，在等待期间mcu干不了其他事情（中断除外），这种方式不太友好，本文使用非阻塞方式点灯。</span></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:26px;">2、硬件连接</span></p>
<p> 开发板上板载了两个LED灯，本文分别将两个灯连接到PB18和PB19上面。</p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:26px;">3、思路</span></p>
<p>利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数；</p>
<p>记录某一时刻的tick，用A表示，再获取当前的tick，用B表示，如果当前的B-A大于等于500（这里500ms闪烁一次），那么就执行一次led翻转，同时也更新A的值。</p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:26px;">4、软件实现</span></p>
<p>（1）利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数</p>
<pre>
<code class="language-cpp">static uint32_t Systick=0;
void TimerConfig(void)
{
TMR0_TimerInit( FREQ_SYS / 1000 ); // 设置定时时间 1ms
TMR0_ITCfg( ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END ); // 开启中断
PFIC_EnableIRQ( TMR0_IRQn );
}
uint32_t SystemGetTick(void)
{
return Systick;
}
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR0_IRQHandler( void ) // TMR0 定时中断
{
if ( TMR0_GetITFlag( TMR0_3_IT_CYC_END ) )
{
TMR0_ClearITFlag( TMR0_3_IT_CYC_END ); // 清除中断标志
Systick++;
}
}</code></pre>
<p>（2）LED翻转</p>
<pre>
<code class="language-cpp">void LedInit(void)
{
GPIOB_SetBits( GPIO_Pin_18|GPIO_Pin_19 );
GPIOB_ModeCfg( GPIO_Pin_18|GPIO_Pin_19, GPIO_ModeOut_PP_5mA );
}
void SystemRun(void)
{
static uint32_t tick=0;
if(SystemGetTick()-tick>500)
{
tick=SystemGetTick();
GPIOB_InverseBits(GPIO_Pin_18|GPIO_Pin_19);
}
}</code></pre>
<p> </p>
<p>（3）主函数轮询</p>
<pre>
<code class="language-cpp">int main()
{
SetSysClock( CLK_SOURCE_PLL_60MHz );
TimerConfig();
LedInit();
while( 1 )
{
SystemRun();
}
}</code></pre>
<p><span style="font-size:26px;">5、现象</span></p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>不错，这就是系统“扫描”的意义，很多误差要求不高的控制、告警、甚至通讯，都可以采用这种方式，这样就采用了一个公共时钟，完成了很多不同时间的“定时任务”。节省了中断资源。也很好的协调了个“任务”之间的关系。</p>
Gen_X 发表于 2022-3-9 10:39
不错，这就是系统“扫描”的意义，很多误差要求不高的控制、告警、甚至通讯，都可以采用这种方式 ...
<p>是的哦，整个系统维护一个tick即可。</p>
<p>直接上TMOS呀，蓝牙有TMOS的，新建一个任务事件就行了。</p>
lugl4313820 发表于 2022-3-11 11:49
直接上TMOS呀，蓝牙有TMOS的，新建一个任务事件就行了。
<p>那个的确可以</p>
页:
[1]