3轴、6轴和9轴选哪个好？
<p><span style="font-size:16px;">刚玩电子的时候一开始接触的是3轴，知道3轴是3轴的加速度计，6轴增加了一个陀螺仪，9轴增加了一个磁力计。</span></p><p><span style="font-size:16px;">3轴：3轴加速度计</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">6轴：3轴加速度计+3轴陀螺仪</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">9轴：3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴磁力计</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">现在我有一个问题，我想测运动时<strong><span style="color:#e74c3c;">XYZ的角度变化</span>（不是加速度或角速度变化）</strong>，3轴够用吗？</span></p>
<p>3轴是测XYZ方向的，用作静态角度分析可以，动态就不行了。</p>
dcexpert 发表于 2022-2-11 17:34
3轴是测XYZ方向的，用作静态角度分析可以，动态就不行了。
<p>动态6轴可以不？</p>
dcexpert 发表于 2022-2-11 17:34
3轴是测XYZ方向的，用作静态角度分析可以，动态就不行了。
<p>小范围的位移。</p>
<p>之前做过一个四元数应用，最终结果确认：</p>
<p>1. 六轴计算出来的四元数，在俯仰角和翻滚角上不存在时间累积误差，但偏航角会累计误差</p>
<p>2. 若要消除偏航角误差，需要加磁力计</p>
wangerxian 发表于 2022-2-11 17:57
小范围的位移。
<p>小范围位移可以试试</p>
<p>理论上不考虑成本和功耗轴越多越好，因为运动时的振动会影响加速度的测量，要实现更高的分辨率就需要小量程的加速度传感器，但是小量程在运动环境中会超出测量范围。</p>
<p>还有你说的“<strong>XYZ的角度变化”</strong>的描述不是很清楚，能再具体点吗？</p>
<p> </p>
<p>需要六轴陀螺仪的可以看看这款 低功耗蓝牙制式：</p>
<p>22720c317fe6ba616dce823457198ca7<br />
链接请见：</p>
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battlefire 发表于 2022-6-6 16:43
需要六轴陀螺仪的可以看看这款 低功耗蓝牙制式：
22720c317fe6ba616dce823457198ca7
<p>这个界面用什么软件写的？</p>
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