【二哈识图人工智能视觉传感器】6.识别电机，控制电机运行
<p><span style="font-size:16px;">二哈的物体识别还是很强大的，任何物体在他面前都是小意思了。</span></p><p><span style="font-size:16px;">按照<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1191472-1-1.html">【二哈识图人工智能视觉传感器】5.二哈传感器串口通信测试</a>的通讯格式使二哈传感器与电机驱动板NUCLEO-F746ZG进行通讯，收到识别到的电机后，控制电机运行，运行一段时间后，使电机停止运行。</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">电机驱动板NUCLEO-F746ZG使用的使串口USART2，发送端口PA2，接收端口PA3，与二哈的通讯接口连接起来，波特率为9600。</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">控制策略为：电机驱动板NUCLEO-F746ZG间隔1s发送读取参数命令：0x55,0xaa,0x11,0x00,0x23,0x33。当接收到识别的电机1时，启动电机，使电机运行起来。运行10后，发送命令，使电机停止。</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">没有识别到电机时，驱动板是不会控制电机运行的：</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">先使用二哈识别电机，当二哈识别到电机1后，电机会运行起来：</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">电机的速度设置为500RPM，运行正常后，10S后准时停下来。</span></p>
<p><span style="font-size:16px;"><iframe allowfullscreen="true" frameborder="0" height="350" src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=1MY411h7M2&page=1" style="background:#eee;margin-bottom:10px;" width="550"></iframe></span><br />
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<p><span style="font-size:16px;">至此，整个项目就完成了。</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">总结：二哈的识别度非常高，反应很快，通讯也很简单。查看了二哈的颜色识别的通讯数据，和物体类型识别的是大同小异的，这也就是二哈能够在智能车中快速识别颜色并能够按照轨迹来运行。二哈也有不完善的地方，摄像头不够清晰，物体识别是错的，这个希望能够改进。总体来说二哈给用户提供一种快速入门，快速应用的方案，我觉得非常的赞。最后还是感谢论坛给予的机会，让我有机会玩一玩新鲜的东西。</span></p>
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<p><img height="52" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="48" />识别了，就能操控，有一种意识控制的感觉</p>
<p>有那个意思…</p> <p>哈哈，看你们玩的这么high，后悔没有申请来试用了。</p>
哈哈，看你们玩的这么high，后悔没有申请来试用了。
<p>我可以发给你玩。或者退给管管，你们再申请</p> <p>这有点意思，看着电机然后再给驱动的意思吗？</p>
annysky2012 发表于 2022-1-10 13:29
我可以发给你玩。或者退给管管，你们再申请
<p>哈哈，没事，到时候我想玩，再买一个。</p>
freebsder 发表于 2022-1-10 15:09
这有点意思，看着电机然后再给驱动的意思吗？
<p>可我做的不够高级</p>
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