【基于NUCLEO-F746ZG电机开发应用】1.开发板介绍
<div class='showpostmsg'><p><font size="4"> 基于对STM32电机控制的强烈兴趣，在ST论坛版主的支持下，拿到了NUCLEO-F746ZG开发板。本次学习的最终目的是基于</font><font size="4">NUCLEO-F746ZG来实现对电机的控制，学习ST公司对电机控制的相关操作、算法以及开发经验等，能够以STM32芯片为核心实现产品。</font></p><p><font size="4"> 为实现最终的目标，首先要对开发板进行学习，熟练掌握开发板的资源和外设，熟悉软件的架构等。一直以来学习和应用的是STM32F103系列，STM32F407系列，今天正式开始学习STM32F746系列的单片机，我会把学习中的经验、遇到的问题及时分享，与大家共同进步。每天的帖子也是我学习的记录，希望大家对我写的帖子进行指导。</font></p>
<p><font size="4"> 闲话说了很多，开始今天的正题。</font></p>
<p><font size="4"> STM32的 <font size="4">NUCLEO板，一直以来延续自己的设计风格，主要为两大块，一是仿真ST-LINK，二是核心芯片（包括简单的外设，IO全部引出）。首先给大家上图：</font></font></p>
<div align="left"><font size="4"> 还是很帅气吧。貌似NUCLEO-144PIN的都是一样的设计，只不过芯片不同而已。</font></div>
<div align="left"><font size="4"> 开发板自带了供使用者使用的四个功能，一是LED，总共3个；二是LWIP，也就是以太网；三是USB-DEVICE，可以作为OTG使用；四是用户按键和复位按键。</font></div>
<div align="left"> <font size="4">开发板的原理图我就不放了，放在附件里，随时下载使用。</font></div>
<div align="left"><font size="4"> 还是开始上电使用吧。按照以下顺序配置Nucleo-144板并启动演示应用程序（用户使用手册讲解的非常清楚）： </font></div>
<div align="left"><font size="4"> 1.检查跳线在板上的位置：选择了JP1 OFF（PWR-EXT），选择了U5V（电源）上的JP3，选择JP5 ON（IDD），选择CN4 ON；</font></div>
<div align="left"><font size="4"> 2.为了正确识别主机PC上的设备接口，以及在连接开发板之前，请安装<a href="http://www.st.com/stm32nucleo" target="_blank">www.st.com/stm32nucleo</a>网站上提供的Nucleo USB驱动程序。 </font></div>
<div align="left"><font size="4"> 3.要为电路板供电，请通过ST-LINK上的USB连接器CN1用USB电缆“ Type-A to Micro-B”将STM32 Nucleo-144电路板连接到PC。</font></div>
<div align="left"><font size="4"> 结果，绿色LED LD6（PWR）和LD4（COM）点亮，红色LED LD3闪烁。</font></div>
<div align="left"><font size="4"> 4.按下按钮B1（向左按钮）。</font></div>
<div align="left"><font size="4"> 5.单击按钮B1，观察三个LED LD1至LD3的闪烁频率变化。</font></div>
<div align="left"> </div>
<div align="left"><font size="4"> 上电过程和开始使用没有遇到任何问题，很多有问题大部分应该是驱动的原因。当连接不上时，注意查看驱动的情况，另外要检测板上的跳线帽是否选择正确。</font></div>
<div align="left"><font size="4">附件1：开发板用户手册</font><font size="4"> <ignore_js_op><span id="attach_465056" initialized="true" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" style="white-space:nowrap"> </span> </ignore_js_op> </font></div>
<div align="left"><font size="4">附件2：开发板用户手册<ignore_js_op></ignore_js_op></font><font size="4"><ignore_js_op><span initialized="true" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" style="white-space:nowrap"> </span> </ignore_js_op> </font></div>
<div align="left"><font size="4">附件3：ST-LINK的介绍和使用 <ignore_js_op></ignore_js_op></font><font size="4"><ignore_js_op><span initialized="true" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" style="white-space:nowrap"> </span> </ignore_js_op> </font></div>
<div align="left"><font size="4">附件4：<font size="4">NUCLEO-F746ZG</font>元器件清单 <ignore_js_op></ignore_js_op></font><font size="4"><ignore_js_op><span initialized="true" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" style="white-space:nowrap"> </span> </ignore_js_op> </font></div>
<div align="left"><font size="4">附件5：<font size="4"><font size="4">NUCLEO-F746ZG</font>原理图 </font></font><font size="4"><font size="4"><ignore_js_op><span id="attach_465059" initialized="true" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" style="white-space:nowrap"> </span> </ignore_js_op> </font></font></div>
<div align="left"><font size="4"><font size="4">附件6：<font size="4">ST-LINK/V2驱动 <ignore_js_op></ignore_js_op></font></font></font><font size="4"><font size="4"><font size="4"><ignore_js_op><span initialized="true" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" style="white-space:nowrap"> </span></ignore_js_op></font></font></font></div>
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我会根据自己开发的进度，一步一步的深入学习和分享。有什么错误的地方希望大家不吝赐教
<p>电机这个，深挖内容不少。期待楼主的分享。如果后续测评的开心了，大家可以一起diy一些啥 ，哈哈。</p>
<p>楼主买了电机和驱动吗？</p>
soso 发表于 2021-9-2 11:04
电机这个，深挖内容不少。期待楼主的分享。如果后续测评的开心了，大家可以一起diy一些啥 ，哈哈。
<p>可以可以</p>
freebsder 发表于 2021-9-3 15:56
楼主买了电机和驱动吗？
<p>电机有，驱动板IHM07M1是自己买的。我平时工作使用的是DSP驱动电机，ST的没有玩过</p>
annysky2012 发表于 2021-9-6 15:52
电机有，驱动板IHM07M1是自己买的。我平时工作使用的是DSP驱动电机，ST的没有玩过
<p>厉害了，foc代码一直看不明白，期待深度解析！</p>
freebsder 发表于 2021-9-6 16:36
厉害了，foc代码一直看不明白，期待深度解析！
<p>我也是在学习中，又看代码又看书。。。难呀</p>
annysky2012 发表于 2021-9-6 16:44
我也是在学习中，又看代码又看书。。。难呀
<p>听说st foc 5版本后代码全部开源了，是个学习的好机会<img height="52" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="48" /></p>
nmg 发表于 2021-9-8 16:41
听说st foc 5版本后代码全部开源了，是个学习的好机会
<p>但是看代码很烦躁</p>
annysky2012 发表于 2021-9-8 21:30
但是看代码很烦躁
<p>要是定个计划，拽上也有意向学习st foc5版本源码的网友，一起看、讨论可行否</p>
<p> </p>
nmg 发表于 2021-9-9 11:39
要是定个计划，拽上也有意向学习st foc5版本源码的网友，一起看、讨论可行否
<p>那也先让我看明白了在，另外工作事情比较多，有时会停更</p>
annysky2012 发表于 2021-9-11 10:17
那也先让我看明白了在，另外工作事情比较多，有时会停更
<p><img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/lol.gif" width="48" />了解</p>
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