【Silicon Labs 开发套件评测】+串口打印六轴惯性传感器ICM-20648数据
<p></p><p>EFM32PG22 Dev Kit板载了一颗I2C接口的数字六轴惯性传感器ICM-20648，主要参数如下：</p>
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<p>附上数据手册：</p>
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<p>这个传感器支持i2c和spi接口，根据原理图，开发板使用了spi接口。</p>
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<p>开启惯性传感器：</p>
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<p>开启惯性传感器驱动，贴心的给出了示例代码，超级方便简单。</p>
<p>开启spi驱动：</p>
<p>spi参数：</p>
<p>填加测试代码：</p>
<p>测试结果，灵敏度还不错：</p>
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<p>感觉用这个IDE配置很方便的样子。</p>
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