树莓派蓝牙基础——bluezero库的使用
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 lb8820265 于 2021-8-8 22:50 编辑<p class="Standard"><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> linux系统中有很多操作蓝牙的库，这里介绍一个我认为最好的，bluezero库。</span></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> bluezero一个封装库，是基于最底层的BlueZ的蓝牙协议栈，和最上层的DBus API的，让使用者能够更加方便的使用蓝牙功能，API 方便简单，包含Central和Peripheral角色。有趣的是bluezero还提供了三个复杂度等级的库，Level 1对应傻瓜式操作，使用者不需要太多的BLE知识和蓝牙协议栈知识，Level 10和100则更加接近底层操作，需要了解BlueZ,DBus和蓝牙协议栈。</span></span></p>
<p><span style="font-size:20px;"><strong><span style="font-family:Arial;">1. 安装树莓派操作系统</span></strong></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 可以参考我之前的帖子：</span></span><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1140660-1-1.html">树莓派4不同操作系统跑分测试</a></p>
<p><span style="font-size:20px;"><strong><span style="font-family:Arial;">2. 修改python路径</span></strong></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 树莓派系是安装了python2和python3的，默认是使用python2，操作BLE需要使用python3。</span></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 打开终端，查看python的版本号，输入：</span></span></p>
<pre>
<code>python –version</code></pre>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 如果是2.x则进行下面的操作，显示python的安装路径，输入：</span></span></p>
<pre>
<code>whereis --python</code></pre>
<p> <span style="font-family: Arial;"><span style="font-size:12pt">一共有两个python，记住python3的安装路径，修改默认python的路径，输入：</span></span></p>
<pre>
<code>alias python='/usr/bin/python3.7'</code></pre>
<p><span style="font-size:20px;"><strong><span style="font-family:Arial;">3. 安装bluezero库</span></strong></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 树莓派系统是默认安装了BlueZ的，输入：</span></span></p>
<pre>
<code>bluetoothd -v</code></pre>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 查看BlueZ版本号，不能低于5.5版本。</span></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 查看BlueZ运行状态，输入：</span></span></p>
<pre>
<code>systemctl status bluetooth</code></pre>
<p> <span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt">显示的running为正常，否则需要打开。</span></span></p>
<p class="Standard"><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 在终端中就可以通过BlueZ的接口函数，进行扫描、连接、发送等操作，这里不进行详细介绍。</span></span></p>
<p class="Standard"><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 安装dbus-python库和bluezero</span></span><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt">库，输入：</span></span></p>
<pre>
<code>pip3 install dbus-python
pip3 install bluezero</code></pre>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 安装完成后可以输入pip3 show bluezero查看库的状态。</span></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> bluezero库并非官方库，代码托管在github上，github上有详细的介绍和大量的例程，方便进行学习和参考。</span></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> github位置：<a href="https://github.com/ukBaz/python-bluezero">https://github.com/ukBaz/python-bluezero</a></span></span></p>
<p><span style="font-size:20px;"><strong><span style="font-family:Arial;">4. bluezero库例程展示</span></strong></span></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 下面介绍树莓派作为Peripheral角色的两个例程。</span></span></p>
<p><strong><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt">cpu_temperature.py例程</span></span></strong></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 将github上的代码下载下来，examples文件夹中，该例程可以不断的向手机发送温度数据，在Thonny中打开该例程，直接点击运行，在手机端打开nRF Connect软件，连接叫做“CPU Monitor”的设备，点开服务，然后开启Notification，就可以看到不停跳动的温度数据了，如下图。</span></span><strong><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt">ble_uart.py例程</span></span></strong></p>
<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 该例程可以实现手机和树莓派间的相互通信，用Thonny打开运行，用nRF Connect软件链接BLE UART的设备，打开服务然后点击发送特性的发送箭头，输入要发送的字符，如下图。</span></span></p>
<p class="Standard"><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:12pt"> 然后在Thonny的Shel<span style="font-size:16px;">l的窗</span>口就会打印出接受到的信息，如下图。</span></span> <span style="font-size:16px;"><span style="font-family:Arial;"> </span></span></p>
<p class="Standard"><span style="font-size:16px;"><span style="font-family:Arial;">是不是很简单，很神奇？！</span></span></p>
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<p><span style="font-size:20px;">有对树莓派感兴趣的小伙伴吗？计划用树莓派来做一个有趣的玩具，届时会分享制作过程，同时开源。</span></p>
<p><span style="color:#c0392b;"><span style="font-size:20px;">欢迎大家踊跃讨论希望用树莓派做个什么哦！！！</span></span></p>
<p>看楼主的介绍，确实pythonzero库是 linux系统中的最好的蓝牙的库，赞同。</p>
Jacktang 发表于 2021-8-8 22:09
看楼主的介绍，确实pythonzero库是 linux系统中的最好的蓝牙的库，赞同。
<p>哈哈，是的，看了下文中写错了，应该是python bluezero库，你也玩过linux下的蓝牙通信吗？</p>
<p>好物分享：）</p>
<p>树莓派能做太多的东西了。楼主想做什么呢？？？</p>
<p>语音识别，类似小爱同学那样的。</p>
<p>不错，python开发简单</p>
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