树莓派蓝牙基础——bluezero库的使用

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树莓派蓝牙基础——bluezero库的使用 [复制链接]

       linux系统中有很多操作蓝牙的库，这里介绍一个我认为最好的，bluezero库。

       bluezero一个封装库，是基于最底层的BlueZ的蓝牙协议栈，和最上层的DBus API的，让使用者能够更加方便的使用蓝牙功能，API 方便简单，包含Central和Peripheral角色。有趣的是bluezero还提供了三个复杂度等级的库，Level 1对应傻瓜式操作，使用者不需要太多的BLE知识和蓝牙协议栈知识，Level 10和100则更加接近底层操作，需要了解BlueZ,DBus和蓝牙协议栈。

1. 安装树莓派操作系统

       可以参考我之前的帖子：树莓派4不同操作系统跑分测试

2. 修改python路径

       树莓派系是安装了python2和python3的，默认是使用python2，操作BLE需要使用python3。

       打开终端，查看python的版本号，输入：

python –version

        如果是2.x则进行下面的操作，显示python的安装路径，输入：

whereis --python

        一共有两个python，记住python3的安装路径，修改默认python的路径，输入：

alias python='/usr/bin/python3.7'

3. 安装bluezero库

        树莓派系统是默认安装了BlueZ的，输入：

bluetoothd -v

        查看BlueZ版本号，不能低于5.5版本。

        查看BlueZ运行状态，输入：

systemctl status bluetooth

          显示的running为正常，否则需要打开。

        在终端中就可以通过BlueZ的接口函数，进行扫描、连接、发送等操作，这里不进行详细介绍。

        安装dbus-python库和bluezero库，输入：

pip3 install dbus-python
pip3 install bluezero

        安装完成后可以输入pip3 show bluezero查看库的状态。

        bluezero库并非官方库，代码托管在github上，github上有详细的介绍和大量的例程，方便进行学习和参考。

        github位置：https://github.com/ukBaz/python-bluezero

4. bluezero库例程展示

       下面介绍树莓派作为Peripheral角色的两个例程。

cpu_temperature.py例程

       将github上的代码下载下来，examples文件夹中，该例程可以不断的向手机发送温度数据，在Thonny中打开该例程，直接点击运行，在手机端打开nRF Connect软件，连接叫做“CPU Monitor”的设备，点开服务，然后开启Notification，就可以看到不停跳动的温度数据了，如下图。 ble_uart.py例程

        该例程可以实现手机和树莓派间的相互通信，用Thonny打开运行，用nRF Connect软件链接BLE UART的设备，打开服务然后点击发送特性的发送箭头，输入要发送的字符，如下图。

        然后在Thonny的Shell的窗口就会打印出接受到的信息，如下图。          

是不是很简单，很神奇？！

lb8820265

有对树莓派感兴趣的小伙伴吗？计划用树莓派来做一个有趣的玩具，届时会分享制作过程，同时开源。

欢迎大家踊跃讨论希望用树莓派做个什么哦！！！

Jacktang

看楼主的介绍，确实pythonzero库是 linux系统中的最好的蓝牙的库，赞同。

lb8820265

Jacktang 发表于 2021-8-8 22:09 看楼主的介绍，确实pythonzero库是 linux系统中的最好的蓝牙的库，赞同。

哈哈，是的，看了下文中写错了，应该是python bluezero库，你也玩过linux下的蓝牙通信吗？

soso

好物分享：）

tagetage

树莓派能做太多的东西了。楼主想做什么呢？？？

w494143467

语音识别，类似小爱同学那样的。

dql2016

不错，python开发简单