声音干扰陀螺仪实验三 超声波干扰
<p>使用40KHz超声波探头发出的超声波也可以对陀螺仪的数据产生很大影响。</p><p>另外不知道是不是心理作用，感觉现在耳朵快聋了。</p>
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<p>这个功率不算小了，但幅值明显不如电火花，可以推测不在敏感频带内。</p>
<p>拆掉超声换能器的谐振腔，试试用MCU的IO通过编程扫频输出自10KHz起的音频信号，即50%占空比的方波，频率从10KHz起，缓慢增加，然后通过晶体管驱动倒车雷达用的变压器升压后驱动换能器。</p>
<p>找到灵敏度峰值对应的频率，然后拉开距离找门限，如果真有非常高的特异性灵敏度就太好了。</p>
<p>看过资料，陀螺仪是微机械结构做成的陀螺，可以搜一下看，不知道这几年发展成啥样子了，陀螺是高速转动从而检验离心力从而知道偏角之类的东西，不是特殊封装的陀螺仪对振动敏感。</p>
chunyang 发表于 2021-1-29 13:29
拆掉超声换能器的谐振腔，试试用MCU的IO通过编程扫频输出自10KHz起的音频信号，即50%占空比的方波，频率从1 ...
<p>试了把换能器的外壳去掉输出10KHz的信号好像行不通，单片机输出10KHz的方波，接收到的信号反而达到50KHz左右</p>
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<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>freebsder 发表于 2021-1-30 00:41
看过资料，陀螺仪是微机械结构做成的陀螺，可以搜一下看，不知道这几年发展成啥样子了，陀螺是高速转动从而 ...
<p>mems陀螺仪里边有一个高速摆动的质量块，网上查到的资料是14KHz频率。不知道不同的厂家这个频率是不是有差异。</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>littleshrimp 发表于 2021-1-31 11:29
试了把换能器的外壳去掉输出10KHz的信号好像行不通，单片机输出10KHz的方波，接收到的信号反而达到50KHz ...
<p>陀螺仪收到的信号与外激励频率有关？那最好找找规律。</p>
<p>常见超声波换能器的结构就是一压电片配合特定频率的谐振腔，拆掉谐振腔会令输出强度大幅下降，但可以输出宽频超声。</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>littleshrimp 发表于 2021-1-31 11:33
mems陀螺仪里边有一个高速摆动的质量块，网上查到的资料是14KHz频率。不知道不同的厂家这个频率是不是有 ...
<p>还有说用27kHz的超声干扰效果最好。</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>因为MEMS里面是有机械运动的，外部振动频率如果接近MEMS的振动频率，有可能会造成数据的改变</div><script>showreplylogin();</script>
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