【NUCLEO-L452RE测评】+加个FREERTOS定时器
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 ddllxxrr 于 2020-12-13 09:45 编辑<p>干么？还得用老办法看手册，找到定时器运行频率，然后找到公式算定时时间吗？</p>
<p>回答当然是不。社会是进步的，搞单片机的也得与时俱进。否则被时代的列车抛出很远，然后坐绿皮车赶回来。</p>
<p>用STM32CUBEMX中的FREERTOS不用算的。只需指指点点就行。</p>
<p> </p>
<p>首先接着上篇的评测的界面来。点开FREERTOS，再接着点开，Config Parameters,把定时器使能：</p>
<p></p>
<p>然后在Timers and Semaphores中增加一个定时器名称：</p>
<p></p>
<p>然后生成代码，注意上次是选择的开发板，一些管脚是不用配置的都配置好了，我生成的是MDK5代码。</p>
<p>可见定时器定义代码已经写好，然后往代码里加一个定时时间。</p>
<p> </p>
<pre>
<code>/* Create the thread(s) */
/* definition and creation of defaultTask */
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
/* add threads, ... */
/* USER CODE END RTOS_THREADS */
osTimerStart(myTimer01Handle,2000) ;
/* Start scheduler */
osKernelStart();</code></pre>
<p>然后在定时器回调函数里加个点灯代码：</p>
<pre>
<code>/* myTimeCallback01 function */
void myTimeCallback01(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN myTimeCallback01 */
HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
/* USER CODE END myTimeCallback01 */
}</code></pre>
<p> </p>
<p>编译下载，运行看到板子上的LD2，以2秒钟的间隔在闪烁。</p>
<p> </p>
<p>总结一哈：STMCUBEMX确实是居家生活，开发程序之良器。</p>
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