磁钉导航AGV小车的LIS2MDL阵列板焊接完成
<p>昨天收到板子今天收到STM32F411单片机，使用钢网焊接还是比较方便的，买了10个传感器1个单片机，为了省空间单片机使用QFN48封装，以前焊这种封装都比较头疼，这次焊接还算顺利</p><p>简单写了一个读取所有传感器Z轴数据通过上位机显示的程序</p>
<p>下一步做位置检测会难一些，准备先买个大点的磁铁再找些这方面的资料</p>
<p></p>
<p>焊好的板子，SPI总线画板时加上测试点就好了，因为有一个传感器SPI总线短路，花了一些时间查找问题</p>
<p></p>
<p>STM32F411的代码使用STM32CubeMX生成，画板前先配置好引脚功能不容易出错</p>
<p>一个I2C挂LSM6DSL+LIS3MDL目前2个器件都能读到WHO AM I，一个SPI挂10个LIS2MDL所有传感器读写数据正常</p>
<p>数据通过串口发送到上位机</p>
<p>传感器封装我以前从官网的gerber文件提取制作了一些，不过以后不再需要了，因为ST已经提供UltraLibrarian文件，可以直接在线生成对应EDA软件需要的文件，直接在ST页面就能操作，比TI和ADI的都方便，给这个功能点个赞。</p>
<p></p>
<p>LIS2MDL默认支持的是IIC和三线SPI，从大神您前面的帖子看，您用的是四线的SPI，而且用的是硬件SPI，从数据手册看，四线的SPI需要配置寄存器。LIS2MDL+STM32F407，我用IIC调出来了，已经可以用了。但是三线SPI和四线SPI控制，却怎么都调不出来，虽然任务完成了，但是还是想知道用SPI怎么驱动。能不能麻烦求教大神，您用四线SPI访问LIS2MDL，一开始是怎么修改的寄存器配置呢？</p>
<p>磁传感器吗?</p>
eielixiang 发表于 2020-12-9 23:11
LIS2MDL默认支持的是IIC和三线SPI，从大神您前面的帖子看，您用的是四线的SPI，而且用的是硬件SPI，从数据 ...
<p>https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1144944&page=1#pid3029935</p>
页:
[1]