(2) 基于STM32L4R9 MEMS传感器板（IKS01A3) :工程创建和测试
<div class='showpostmsg'><p><b><font color="#5e7384">此内容由EEWORLD论坛网友<font size="3">lxdiyi</font>原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处</font></b></p><p>前几天我在STM32L476G Demo Kit上确认IKS01A3是OK的。因为后续要在STM32L4R9I_DISCO上平台上调试，所以我花了一点时间在STM32L4R9I_DISCO上测试了一下：主要重新熟悉一下硬件和相关软硬件资讯。</p>
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<p><span style="font-size:20px;">1.硬件连接</span></p>
<p><span style="font-size:20px;"> </span>IKS01A3所有传感器连接到同一个I2C上，并通过J2接口转出，STM32L4R9I_DISCO专用的 EXT_I2C接口CN2, 只要注意Pin脚定义把两者通过杜邦线连接起来即可。 <br />
下面是EXT_I2C的硬件信息：</p>
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<p><span style="font-size:20px;">2.工程创建</span></p>
<p>我自己有使用FreeRTOS做了一个简单的工程作为本次评测的Demo使用。不过x-nucleo-iks01a3软件包和部分Middleware的移植花费了我很多时间。为了快速确认IKS01A3在STM32L4R9I_DISCO上OK。我使用STM32CubeMX创建了测试工程。</p>
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<p>1).<u><span style="background-color:#d35400;">STM32CubeMX必须使用Version5.3.1, STM32CubeMX必须使用Version5.3.1, STM32CubeMX必须使用Version5.3.1 !!!!!!!</span></u>重要的事情说三遍，我之前使用的是5.2版本，创建出来的工程一塌糊涂：基本的头文件都没include进去，编译一下Error多的让人绝望。</p>
<p> 打开STM32CubeMX，选择"ACCESS TO BOARD SELECTOR"，模板自然选择“STM32L4R9I_DISCO”：</p>
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<p>2).添加STMicroelectronics-X-CUBE_MEMS1到工程中：</p>
<p>点击菜单栏的"Additional SoftWare",把X-CUBE_MEMS1驱动和应用添加到新建的工程中。</p>
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<p>3).配置IKS01A3在工程中的接口和参数</p>
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<p>4).根据自己的编译工具，生成对应的source code。然后打开工程进行编译。</p>
<p>5).编译发现有error,出现。有关i2c的宏定义没有被stm32l4r9i_disco_bus.h包含到。在stm32l4r9i_disco_bus.h中添加"main.h",</p>
<p>编译通过没有问题。</p>
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<p>6).直接烧录进板子，STM32L476G Demo Kit上开发板的默认串口(usart2)会有IKS01A3的各种数据打印出来（Flash Download菜单中，记得勾选Erase Full Chip）。</p>
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