论坛 › MicroPython开源版块 › 【麦昆试用】遥控小车

dcexpert 发表于 2019-5-26 12:35

【麦昆试用】遥控小车

<div class='showpostmsg'>这个程序使用了两个microbit，一个控制麦昆运行，一个用作遥控器，通过加速度传感器来控制小车前进后退。两个microbit之间通过无线方式通信。


小车控制

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(length=32, channel=18, power=7, address=0x20190523, group=8)

def md(d):
    if abs(d) > 20: return abs(d)
    else: return 0

def Moto(M1=0, M2=0):
    m = bytearray(3)
    m = 0
    m =
    m =
    i2c.write(16, m)
    m = 2
    m =
    m =
    i2c.write(16, m)

while 1:
    try:
      rd = radio.receive()
      if rd != None:
            #print(rd)
            d = rd.split(',')
            #print(d)
            if d == 'MQMT':
                d1 = int(d)
                d2 = int(d)
                display.clear()
                #display.set_pixel(x, y, 9)
                Moto(d1, d2)
      sleep(10)
    except Exception as e:
      Moto(0, 0)
      print(e)



遥控器

**** Hidden Message *****


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                                                                                                (function($){
                                                        var postHeight = getTextHeight(400);
                                                        $(".showpostmsg").html($(".showpostmsg").html());
                                                        $(".showpostmsg").after(loginstr);
                                                        $(".showpostmsg").css({height:postHeight,overflow:"hidden"});
                                                })(jQuery);
                                        }                </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

月下良缘 发表于 2019-5-27 08:23

{:1_107:}{:1_107:}

sanxiawu 发表于 2019-6-17 19:29

<p>遥控器的看看学习呀&nbsp;</p>

lizhy2010 发表于 2019-7-8 16:13

<p>学习</p>

hhqs 发表于 2019-7-13 12:48

<p>想看看有没有红外的那种micropython包</p>

leezll 发表于 2020-1-20 16:26

<table cellpadding="0" cellspacing="0" id="pid2878554" summary="pid2878554">
        <tbody>
                <tr>
                        <td>
                        <table cellpadding="0" cellspacing="0">
                                <tbody>
                                        <tr>
                                                <td>
                                                <p>遥控器的看看学习呀&nbsp;</p>
                                                </td>
                                        </tr>
                                </tbody>
                        </table>
                        </td>
                </tr>
                <tr>
                </tr>
        </tbody>
</table>

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