【麦昆试用】麦昆的几种超声波传感器程序精度对比
<div class='showpostmsg'>目的对比几种超声波传感器的测试精度，为大家使用提供参考。
方法
将不同程序写入microbit，用麦昆的超声波传感器测试距离，并通过串口把结果打印出来。使用钢尺对比实际距离（从传感器发射端开始计算），用一个较大的三角形塑料片和传感器平行放置反射信号。分别测量多个点的数据，每个点测量多次结果，以最多出现的结果为准，和实际距离进行对比。
测试程序
[*]坛友wx_Rq8h88HV提供的测试程序：http://www.micropython.org.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=2691&extra=
[*]github程序的社区修改版：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1077968-1-1.html
[*]社区新的驱动程序：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1078157-1-1.html
[*]麦昆的makecode扩展：https://makecode.microbit.org/_5E9bY8dwcciK
说明
[*]因为发现方法2测试的数据差不多是正常数据的一半，因此将计算方法中的除2去掉后作为最终结果。
[*]两次测试之间的间隔时间为500ms
[*]修改计算公式，将返回的测量结果换算为毫米（mm）
测试结果（距离为mm）
距离方法1方法2方法3方法4
2036302526
3036342930
4036413937
5036484845
6036545756
7049597064
8062707871
9075819282
100888810194
110889111098
12010196117109
130114103126116
140114111136124
150127116144135
160140127155146
170153131168150
180153147176158
190166153182173
200181160202177
折线图
小结
[*]直接通过IO的电平加上时间测量，受到mcu性能影响，误差相对较大。
[*]方法3的精度最高，基本上误差都在10mm以内。
[*]makecode扩展使用了和方法3相同的原理，但是可能由于底层计算方法的不同，造成距离超过100mm后误差迅速变大。
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