nemo_1995 发表于 2019-3-8 11:02

求助关于LSM6DSM的角度、加速度转换及精度问题

请问一下，采集到的六轴的数据线速度和角速度，如何转换成角度和加速度呢？LSM6DSM能支持这个精度吗？

零一春风数声 发表于 2019-3-8 14:56

这个不知道啊！

littleshrimp 发表于 2019-3-10 18:36

你的参数里对加速度传感器的精度要求不高，LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响




nemo_1995 发表于 2019-3-13 14:34

littleshrimp 发表于 2019-3-10 18:36
你的参数里对加速度传感器的精度要求不高，LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响

...

请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢？

littleshrimp 发表于 2019-3-13 20:43

nemo_1995 发表于 2019-3-13 14:34
请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢？

倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合
参考下边链接
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html

leoaan 发表于 2021-10-28 16:00

littleshrimp 发表于 2019-3-13 20:43
倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合
参考下边链接
https://www.st. ...

<p>这个链接打开不了，还有其它地方有介绍吗？陀螺仪，加速度转换为角度的方法？</p>

littleshrimp 发表于 2021-10-28 16:16

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>leoaan 发表于 2021-10-28 16:00
这个链接打开不了，还有其它地方有介绍吗？陀螺仪，加速度转换为角度的方法？

<p>https://www.st.com/resource/zh/application_note/an4509-tilt-measurement-using-a-lowg-3axis-accelerometer-stmicroelectronics.pdf</p></div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>
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