简易自动入库小车设计（省一等奖）

open82977352

简易自动入库小车设计（省一等奖） [复制链接]

该设计制作了一个具有寻线功能的简易自动入库小车。主要功能如下：遥控启动；自动入库功能（沿着黑线进入车库），并伴随灯光提示；检测车库中心所放置的铁片并停车，伴随语音和灯光提示，计算并显示入库，停留和出库所用的时间。 为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后 ，控制驱动电机的PWM的占空比和方向，从而实现了题目要求的一系列动作，通过红外遥控启车，显示时间，和实时语音提示功能的实现，增加了作品的趣味性，技术性和智能程度；另外通过自制的霍尔金属传感器和自制万向轮的使用，更好的减轻了整车的重量，增加了小车的灵活性。

 

wangjiafu1985

楼主好像发了好多小车的相关资料啊，应该是搞控制的吧。

 

open82977352

不是的，我是搞电子的~~

 

m_xiaokun

好东西啊，赞一个

 

赵化亮

高手啊我喜欢加油，争取做个好东西

 

twlk8634109

看一下  没做过小车  弄来玩玩

月下狼啸

好东西，谢谢分享

MichaelWen

谢谢分享！！！

selia1987

正在做一个搬运小车呢~~用的是飞思卡尔的小车，可是因为场地有限车无法转弯，不知道你的这个车好不好做呢~~想做一个~~~~~~

sshhrr265

我们也是高控制的 小车那是必须会的  谢谢啦

fengxin

弄一个看看。

fengxin

还挖到了8个芯币，呵呵，再次感谢楼主的分享

kingboy520

下载看看，，谢谢啦

fefefe

哈哈哈........................感谢分享..................下载看看先！！
回帖是一种美德............................

miaorui2008

DDDDDDDDDDD

miaorui2008

DDDDDDDDDDDDDDDD

杏丁

有没有一些模块的？？？急需

z_along

好东西，赞一个

jax3344

我们正在做这个，谢谢分享！！:D

weiiew

支持支持，谢谢