【EEworld DIY】制作书写机器人【已完成】

cardin6 · 发表于 2017-11-29 10:45:01

本帖最后由 cardin6 于 2017-12-18 16:00 编辑

快要年底了  总要做点什么出来给自己的2017写个结尾

想到过年又是要写一大堆的信件心里就会有一万只羊驼奔腾。。。
直接打印未尝不可  但总是显得不那么真诚不是

那就做一个代劳的器械  来替自己完成烦劳重复的工作了

三轴书写。。。

高度Z轴其实算不上轴  用舵机代替

ZY水平轴用结构件+步进电机+丝杆+光轴

上机位就用雕刻机的好了

昨天晚上开始画图

X轴底座右.png

下面是要打印的固定结构件

微信截图_20171129103739.png

一步一步做其他材料刚下订单还未到

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cardin6 · 发表于 2017-12-17 22:20:16

折腾了一周多  现在终于是可以运行了

之前准备用FDM 3D打印机打印结构件结果打印了一半  喷头堵了手边又没有替换的东西一怒之下直接换亚克力激光雕刻板材

先发一个书写中的视频  已经可以正常运作书写文字“托尼科技”

这个也是我刚刚去注册的一个公司  以后做一些科技类项目

2018估计会经常提问一些2B问题希望大家不要厌烦

这个机器制作出来成本很低  结构固定件自己打印没几个钱  用激光雕刻一套材料也才几十块  2个42步进电机几十块  一个舵机几块钱而已
光轴  螺丝  螺母  同步带  法兰单边轴承  直线轴承  这些都没几个钱 UNO板子本来做阿桌闹的时候就有几个  也没花钱  淘宝现在超版的也就十几二十块吧 V3的小雕刻机板子几块钱到十几块钱  也很便宜  4988步进电机驱动1块一个吧  恩反正大概算下来就200左右样子

所涉及到的结构零件、物料清单、上机位、主控程序等  都会这几天全部发上来按照我的图纸直接做出一个完全没有问题的

今天先发一个工作视频  证明已经可用吧明天相关的附件到公司统一上传  哈哈