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[原创] 【EEworld DIY】制作书写机器人【已完成】

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发表于 2017-11-29 10:45:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 cardin6 于 2017-12-18 16:00 编辑

快要年底了  总要做点什么出来给自己的2017写个结尾

想到过年又是要写一大堆的信件   心里就会有一万只羊驼奔腾。。。
直接打印未尝不可  但总是显得不那么真诚不是

那就做一个代劳的器械  来替自己完成烦劳重复的工作了

三轴书写。。。

高度Z轴其实算不上轴  用舵机代替

ZY水平轴用结构件+步进电机+丝杆+光轴

上机位就用雕刻机的好了

昨天晚上开始画图  

X轴底座 右.png

X轴底座 左.png

游台上面板.png

游台下面板.png

主控下盖板.png


下面是要打印的固定结构件

微信截图_20171129103739.png


一步一步做  其他材料刚下订单还未到
此内容由EEWORLD论坛网友cardin6原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处




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 楼主| 发表于 2017-12-17 22:20:16 | 显示全部楼层
折腾了一周多  现在终于是可以运行了



之前准备用FDM 3D打印机打印结构件   结果打印了一半  喷头堵了 手边又没有替换的东西   一怒之下直接换亚克力激光雕刻板材

先发一个书写中的视频  已经可以正常运作   书写文字“托尼科技”

这个也是我刚刚去注册的一个公司  以后做一些科技类项目

2018估计会经常提问一些2B问题   希望大家不要厌烦

这个机器制作出来成本很低  结构固定件自己打印没几个钱  用激光雕刻一套材料也才几十块  2个42步进电机几十块  一个舵机几块钱而已
光轴  螺丝  螺母  同步带  法兰单边轴承  直线轴承  这些都没几个钱 UNO板子本来做阿桌闹的时候就有几个  也没花钱  淘宝现在超版的也就十几二十块吧   V3的小雕刻机板子几块钱到十几块钱  也很便宜  4988步进电机驱动1块一个吧  恩 反正大概算下来就200左右样子


所涉及到的结构零件、物料清单、上机位、主控程序等  都会这几天全部发上来   按照我的图纸直接做出一个完全没有问题的

今天先发一个工作视频  证明已经可用吧   明天相关的附件到公司统一上传  哈哈


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 楼主| 发表于 2017-12-18 15:42:50 | 显示全部楼层
微信截图_20171218153422.png

这一套是打印的固定件  打印源文件在附件中

打印结构件.rar

270.44 KB, 下载次数: 41



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 楼主| 发表于 2017-12-18 15:52:26 | 显示全部楼层
另一个打印零件

微信截图_20171218154334.png

3D打印配件STL.rar

294.78 KB, 下载次数: 24



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 楼主| 发表于 2017-12-18 15:59:43 | 显示全部楼层
软件方面   arduino的驱动自然是少不了的嘛  这个自己下载就好

上机位是GrblController   网上多的去了  下载以后需要调试  调试文件在附件中
如图所示
微信截图_20171218155111.png

使用软件微雕大师啥的都行   ok就这么简单

config.nc

1.04 KB, 下载次数: 21



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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-11-29 11:29:24 | 显示全部楼层
期待~支持支持!
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 楼主| 发表于 2017-11-29 12:18:56 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2017-11-29 11:29
期待~支持支持!

很多零件都还没有到  光轴和牙条都要切割  诶  麻烦啊


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 楼主| 发表于 2017-11-30 13:28:40 | 显示全部楼层
已买到的宝贝.png

已经陆陆续续开始有物流信息了


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纯净的硅(高级)

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发表于 2017-11-30 19:38:45 | 显示全部楼层
卡丁,卡丁,总部呼叫卡丁

我等下发个帖子,用来写字,真是玩玩这个机械玩具好了。


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发表于 2017-11-30 20:13:17 | 显示全部楼层
cardin6 发表于 2017-11-30 13:28
已经陆陆续续开始有物流信息了

东西可是不少啊
training


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五彩晶圆(中级)

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发表于 2017-11-30 20:54:25 | 显示全部楼层
硬笔书法还是毛笔书法啊?
还有,写什么字体?


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纯净的硅(高级)

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发表于 2017-11-30 21:08:02 | 显示全部楼层


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 楼主| 发表于 2017-12-1 00:07:59 | 显示全部楼层
gmchen 发表于 2017-11-30 20:54
硬笔书法还是毛笔书法啊?
还有,写什么字体?

这个看用什么路径软件了  毛笔的话理论上也是可以的  只不过要更改舵机的控制和算法  否则估计只能写小楷


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 楼主| 发表于 2017-12-1 00:08:32 | 显示全部楼层
白丁 发表于 2017-11-30 20:13
东西可是不少啊

东西确实不少  零零碎碎的东西很多  但价格倒是不贵


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 楼主| 发表于 2017-12-3 16:07:09 | 显示全部楼层
东西陆陆续续的到了  (买牙条和螺栓的商家太TM不靠谱  拖了5天才发货!这个还没到)
微信截图_20171203155821.png


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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-12-18 16:23:22 | 显示全部楼层
牛牛牛~做出来的效果真棒!
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 楼主| 发表于 2017-12-18 16:56:19 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2017-12-18 16:23
牛牛牛~做出来的效果真棒!

记得你是第一个回复我帖子的


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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-12-18 17:18:33 | 显示全部楼层
cardin6 发表于 2017-12-18 16:56
记得你是第一个回复我帖子的

嘿嘿 支持卡丁前辈~
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 楼主| 发表于 2017-12-18 18:55:48 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2017-12-18 17:18
嘿嘿 支持卡丁前辈~



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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-12-19 16:57:08 | 显示全部楼层
支持大神                     
我从不担心我努力了不优秀,只担心优秀的人都比我更努力。如果你无法忍受孤独,就不要追逐梦想。每一个优秀的人,都有一段沉默的时光。在那一段时光,你付出了很多努力,忍受孤独和寂寞,不抱怨不诉苦,最后渡过了这


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