坐标变换的疑问

shaorc

分析PWM整流，逆变装置时，经常会用到旋转坐标变换这个分析方法

起因是交流侧的量都是时变的交流量，不易控制
所以书上可以看到对三相坐标变换有如下的描述

将三相对称静止坐标系（a,b,c）转换成  以  电网基波频率同步旋转的(d,q)坐标系
经过此项变换后
三相对称静止坐标系中的基波正弦变量将  转换成 同步旋转坐标系中的  直流量

我不明白在于，
【1】基波正弦交流量为什么就可以变成直流量了呢？
【2】经过坐标变换后，为什么旋转的频率就是电网的基波频率？谐波呢?

szc5b

clarke变换与park变换的原理感觉你不是很清楚，去看一看原理？理解了之后再来分析吧

清苦微甜

个人的一点理解：
1.a b c坐标系通过clark变换变成静止两相alpha、beta坐标系，此时与DQ坐标系的夹角是theta。
再通过park变换变到DQ坐标。这只是一种数学上的变换，便于控制，类比成直流电机。

2.因为DQ坐标系本身的定义就是同步旋转的（不转要他干嘛？），因此他与静止的alpha beta坐标系之间的theta会不断变化，这个theta就需要通过编码器等工具测出来。当三相的电流传感器测得ABC三相反馈电流的时候，就可以结合theta，也就是电机的位置，转换出反馈电流ID，IQ。

shaorc

szc5b 发表于 2017-10-25 14:23
clarke变换与park变换的原理感觉你不是很清楚，去看一看原理？理解了之后再来分析吧

谢谢，嘿嘿～

shaorc

清苦微甜 发表于 2017-10-25 14:31
个人的一点理解：
1.a b c坐标系通过clark变换变成静止两相alpha、beta坐标系，此时与DQ坐标系的夹角是the ...

先谢谢

我的学号

1.直流量只是等效分析用，实际上输出还是交流；
2.为使变换后的两相看起来是静止的（还是为了等效，便于分析），所以需要和基波同频率

shaorc

我的学号 发表于 2017-10-25 15:14
1.直流量只是等效分析用，实际上输出还是交流；
2.为使变换后的两相看起来是静止的（还是为了等效，便于分 ...

先谢谢

elvike

并不是直流，你看a,b,c三相合成的矢量，跟dq坐标系上的合成矢量是一致的。只是表现形式不一样，表示的还是同一个东西。比如时域跟频域，针对性不一样而已

gmchen

给你打个比方吧：
你在地面上观察过山车，每个人都是运动的（电压是波动的）。但是你把坐标系移到过山车上（就是你自己坐到过山车上去），你与其他人的相对关系就是固定的（相对电压是固定的，就是直流啦）。