J1939多帧传输问题

ichbinfifo

J1939多帧传输问题 [复制链接]

关于J1939的多帧传输，根据协议要求，在CM.RTS和CM.CTS的数据域会填上3Byte的PGN。
但是在CM.DT的数据传输过程中，只有第一字节表示多包的传输序列号，后面7个字节都是实际含义的数据。

现在项目中有2条报文（报文A和报文B)都超过8个Byte，需要用到多帧传输。且发送周期都是1000ms。
这种场合是不是只有1条报文(报文A)全部发送完成后，收到对方节点发送过来的CM.EndofMsgAck之后才能继续发送另一条报文(报文B)？
（※因为在发送报文A的过程中如果同时发送报文B，由于在TP.DT传送过程中ID都是一样，PGN号也没有，所以无法区分是哪条报文的数据）

有经验的朋友能帮忙解答一下么？谢谢！

石玉

是的，接收方如果在接收报文A时收到其它包应该丢弃

ichbinfifo

石玉 发表于 2017-8-17 09:15
是的，接收方如果在接收报文A时收到其它包应该丢弃

感谢回答，也就是说如果是我自己的节点(节点1)与对方节点(节点2)存在2条多帧报文(报文A和报文B)需要周期发送时，必须等一条报文(报文A)收发处理完才能收发另外一条报文(报文B),对吧。

另外想问一个问题，如果我自己的节点(节点1)与对方节点2有1条多帧报文(报文X)，以及另一个对方节点3有1条多帧报文(报文Y)需要周期发送，由于两个节点的地址不一样，所以多帧处理时，RTS/CTS的ID地址是不一样的，这种场合，报文X和报文Y还需要1条报文发送完成后才能处理另一条么？还是可以交错进行处理？

石玉

ichbinfifo 发表于 2017-8-21 14:53
感谢回答，也就是说如果是我自己的节点(节点1)与对方节点(节点2)存在2条多帧报文(报文A和报文B)需要周期 ...

这个问题我们没遇到过，如一个CPS要连接多个BMS的话，我们是用多个进程解决的，所以不会出现你描述的情况

ichbinfifo

石玉兄，你好。感谢你之前的解答。
我这里还有一个困惑，之前看协议这里有一块一直不是太明白，PF<240，PS代表目标地址；PF>=240,PS代表GE扩展。那么PF>=240的时候，还有没有目标地址这个概念？例如0x1810F456，这里10是PF，F4是目标地址，56是源地址。如果PF在240~255范围内，则PS=GE扩展。那么问题来了，对于PF在240~255范围内的Message，这样的Message是否还有目标地址？是否只能全局发送？例如在多帧传输时不能使用RTS/CTS进行多帧数据传送，必须使用BAM进行发送？
附图是网上找到的一个多帧收发的参考，从图里看，多帧传输的PGN是00FEEB，但是发送的CAN ID里面是有目标地址的0xF1。

能否帮忙解惑一下，万分感谢！