TMS320F28035初级教程之二

Aguilera

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一共八个文件，在不同的目录里，就在common和header的文件夹里，自己多找找就可以找到这几个文件了。
       添加完文件了再就是添加include目录，因为那些头文件都在你放的库的目录里，你不添加进来这些.c文件会找不到定义。
       右击工程点击build properties，然后在tool setting里面有很多东西，但我们只要关注两个东西：
       C2000 copalier下的include options和C2000 linker下的basic options
       在include option里添加D:\v121\DSP2803x_common\include和D:\v121\DSP2803x_headers\include （注：这是我电脑上的路径，你们看情况）。然后再C2000 linker下的basic options里设置stack size,堆栈大小，可以设置成200或者300都可以。
       然后保存设置，退出来。
       新建一个main.c
       写上下面的：

• #include "DSP28x_Project.h"
  
• void main(void)
  
• {
  
• InitSysCtrl();//将系统时钟设置为60M，如果是自己DIY的板子，时钟不是10M，可以研究里面的//参数设置一下
  
• DINT;        //关掉总中断
  
• InitPieCtrl();//在dsp里，中断通过pie控制器来管理中断响应
  
• IER = 0x0000;//这个是12组中断使能寄存器，都关掉
  
• IFR = 0x0000;//这个是12组中断的标志位，清零
  
• InitPieVectTable();//这个是初始化中断向量表的，就是将各种中断的中断函数入口地址指派一下
  
• EALLOW; //在dsp里，有些寄存器设置时要先解开寄存器保护，这个命令是解开保护，下面这几条//是设置io的功能
  
• GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0; //GPIO31作为普通IO
  
• GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; //GPIO34作为普通IO
  
• GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1; //GPIO31方向为输出
  
• GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1; //GPIO34方向为输出
  
• EDIS; //对应解开保护，这个是关闭保护
  
• while(1)
  
• {
  
• DSP28x_usDelay(10000000);//这个函数是用汇编定义的，在DSP2803x_usDelay.asm里面定义的，//比较准确，参数是long 型的。?
  
• GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO31 = 1; //GPIO31端口电平翻转一次
  
• GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1; //GPIO34端口电平翻转一次
  
• }
  
• }
  

复制代码
      然后编译，不会有错误。
       然后就是下载
       点击
       target-launch ti debugger
       target-connect target 此时会出现错误，连接不上（如果你没出现错误，下面的略过）
       //*********************错误解决步**********************************
       先把连接结束（terminate all）
       点击target-new target configuration
       然后会弹出一个文件，在里面设置connection为xds100v1.0，然后选型号为28035 experiment kit然后save
       然后重新编译、重复launch connect步骤，如果你还是在connect步骤出错，重启ccs就可以了。
       //*********************错误步**********************************
       load program 选择你的工程debug目录下的.out文件，然后点击debug窗口的run就可以全速运行了，单步、over什么的不用我教了。