LinKIt ONE 测评（4）

ihalin

LinKIt ONE 测评（4） [复制链接]

接着上贴（坚持发帖尽管今天满课）这贴写写LinkIt ONE 的GPS：
首先将GPS天线连上：



GPS库：
#include

如何获取GPS数据呢？
使用getData()函数获取 GPS信息
该函数的参数为 GPS 信息的结构
在此结构的GPGGA 部分具备了 位置是否锁定、多少可见的卫星与经度纬度。
使用 nextToken() 来解析 GPGGA 文件里的数据，解析结果将令牌（token）存入缓冲存储。
解析后的数据：
第一令牌为$GPGGA，
第二为 UTC 时间，
第三与第六为纬度与经度；
第七为 GPS 是否达到定位的显示；
第八为可见的卫星数目。

下面来获取我当前的地理位置的代码：

1. #include <LGPS.h>
   
2. gpsSentenceInfoStruct info;
   
3. const char *nextToken(const char* src, char* buf)
   
4. {
   
5.   
   
6. int i = 0;
   
7. while(src[i] != 0 && src[i] != ',')
   
8. i++;
   
9. if(buf)
   
10. {
    
11. strncpy(buf, src, i);
    
12. buf[i] = 0;
    
13. }
    
14. if(src[i])
    
15. i++;
    
16. return src+i;
    
17. }
    
18. void printGPGGA(const char* str)
    
19. {
    
20. char latitude[20];
    
21. char longitude[20];
    
22. char buf[20];
    
23. const char* p = str;
    
24. p = nextToken(p, 0); // GGA
    
25. p = nextToken(p, 0); // Time
    
26. p = nextToken(p, latitude); // Latitude
    
27. p = nextToken(p, 0); // N
    
28. p = nextToken(p, longitude); // Longitude
    
29. p = nextToken(p, 0); // E
    
30. p = nextToken(p, buf); // fix quality
    
31. if(buf[0] == '1')
    
32. {
    
33.   // GPS fix
    
34. p = nextToken(p, buf); // number of satellites
    
35. Serial.print("GPS is fixed:");
    
36. Serial.print(atoi(buf));
    
37. Serial.println(" satellite(s) found!");
    
38. Serial.print("Latitude:");
    
39. Serial.println(latitude);
    
40. Serial.print("Longitude:");
    
41. Serial.println(longitude);
    
42. }
    
43. else
    
44. {
    
45. Serial.println("GPS is not fixed yet.");
    
46. }
    
47. }
    
48. void setup() {
    
49. Serial.begin(9600);
    
50. LGPS.powerOn();
    
51. }
    
52. void loop() {
    
53. LGPS.getData(&info);
    
54. printGPGGA((char*)info.GPGGA);
    
55. delay(1000);
    
56. }

复制代码

不知道为什么在宿舍窗口测的偏离了好远到别的市了







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流年u7

是谷歌地图么？我不清楚的是，设备是如何和地图绑定的？

ihalin

流年u7 发表于 2017-3-2 09:32
是谷歌地图么？我不清楚的是，设备是如何和地图绑定的？

自己手动输入的

流年u7

ihalin 发表于 2017-3-2 14:08
自己手动输入的

了解了