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[经验] MSP430学习心得笔记之三:中断优先级和中断嵌套

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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-1-22 15:05:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列,中断向量地址越高优先级就越大,但是默认的MSP430是不能中断嵌套的,要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断,需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断便能位,因为在进入中断服务子程序时全局中断便能位被清零,即禁止响应其它中断。

   msp430的指令中,DINT和EINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。


当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)
有中断响应以后自动关闭总中断,这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应
要中断嵌套的话,就必须在中断中打开总中断
msp430的指令中,DINT和EINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。

实现中断嵌套需要注意以下几点:
1)430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT;

2)当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;

3)若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断B后总中断同样也会关闭,如 果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;

4)若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。

5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;

对于多源中断(多个中断源共用一个中断向量)要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.


特别注意:

正是这段说明容易让人上当。

MSP430中断的优先级与其它CPU的中断的优先级的概念不是一回事。
1、当同时有多个中断来的时候才有优先级。其实这个时候很少发生。
2、有中断响应以后自动关闭总中断。这时候,谁也别想再中断了,哪怕你是天王老子。
3、你打开总中断,同样晕菜,谁都可以打扰你的,烦不烦。


此帖出自MSP430论坛


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