CANopen协议的TPDO最多只有4个吗

犹豫的大三

CANopen协议的TPDO最多只有4个吗 [复制链接]

如题
要用到同步传输，4个TPOD最多只能传输32个字节数据，而我的数据有48个字节。
TPDO可以在标示符不冲突的情况下增加2个吗？这样还是不是标准的CANopen协议了？

PS：这类问题不知道发在哪个版块，因为用的MCU是STM32F103了，所以就发在这了

niu506

  可以的，不是标准的也没有关系，自己知道就行

犹豫的大三

niu506 发表于 2017-3-9 10:22
可以的，不是标准的也没有关系，自己知道就行

感谢回复，因为产品有12个long型数据需要传输，通过PDO传输效率高，按照标准的CANopen协议栈只能传输8个路数据了，所以只能搞非标准的了。但是不知道PLC上CANopen协议是不是也可以设置成非标准的，台达的PLC我确定可以的，其他的就不清楚了

aronbushnell

所以canopen协议是可以添加额外的TPDO和RPDO吗？