请教一个C2000的CAN总线问题

littleshrimp

请教一个C2000的CAN总线问题 [复制链接]

第一次接触CAN总线，有个问题想请教大家

想用LAUNCHXL-F28377S开发板的CAN收发器接收CAN总线上的数据

功能类似汽车故障诊断仪

读取所有数据并通过串口发送至电脑

 

按照我的理解，是不是配置好CAN模块为中断接收模式

然后收到CAN总线上的数据后F28377会触发CAN中断

此时数据应该在CAN寄存器内

再读取数据，判断ojbect id是不是自己想要的，是就保存，不是就丢弃

 

不过在学习controlSUITE例程时看到can.c中的CANMessageGet函数里有下边一句话，不清楚是什么意思，难道是在接收数据时要往总线上发一条数据吗？

 

// Transfer the message object to the message object specified by ui32ObjID.     HWREGH(ui32Base + CAN_O_IF2CMD) = ui32ObjID & CAN_IF2CMD_MSG_NUM_M;       // Wait for busy bit to clear     while(HWREGH(ui32Base + CAN_O_IF2CMD) & CAN_IF2CMD_BUSY)     {     }

 

huaiqiao

没有用过c2000，虾哥你看下它的手册应该估计也像32一样有接收示意图的说明的。我觉得还是会像32一样放在FIFO中吧。如果是32的话，get message的时候，判断目标id是否是跟设置的一样，如果不一样，就跳过不执行。（因为32还有mask）你帖子中的这个好像直接给目标发送的把，直到这个busy bit被清零。

littleshrimp

huaiqiao 发表于 2016-10-14 10:31
没有用过c2000，虾哥你看下它的手册应该估计也像32一样有接收示意图的说明的。我觉得还是会像32一样放在FIF ...

白天学习了一些CAN总线的东西感觉比想像的复杂
这个函数里的语句好像是通过控制CAN总线上的电平来实现数据请求

现在来看实现非介入式CAN总线数据监听还有很多麻烦

huaiqiao

littleshrimp 发表于 2016-10-15 00:01
白天学习了一些CAN总线的东西感觉比想像的复杂
这个函数里的语句好像是通过控制CAN总线上的电平来实现数 ...

虾哥 不好意思。前几天回家了，所以。。。回复慢了好多。。。。
其实监听啥的 ，你不用管，那个是汽车电子用的好像。
像32的can，用起来也是比较方便的。
还有周立功有个can的协议也写的很复杂。。。。