PID调节如何实现无超调高响应速度？

Tobey

PID调节如何实现无超调高响应速度？ [复制链接]

      需要通过PID调节对温控系统进行控制，要求是不能出现超调，且达到稳定所需时间为3分钟左右，，，当前调节不仅超调，达到稳定所需时间更是达到6分钟，，，
       现在打算先解决超调问题，思路是：在调节初期使用比设定值小的某个值作为调节值，之后缓慢增大调节值，直至达到设定值，即在调节过程中，实际调节值缓慢逼近设定值，最终达到设定值，这样即可以避免超调，缓慢趋于稳定，，，
       现在想要找个适合的算法实现逐渐逼近设定值的功能，有哪位大侠知道实现该功能有哪些算法可用吗？
用图像表示如下：

54chenjq

尝试模糊pid

Tobey

54chenjq 发表于 2016-10-12 21:09
尝试模糊pid

已经使用模糊PID了，，但是还是会出现超调～ 我想在模糊PID的基础上再添加逼近式调节，，
是不是模糊PID不是我想的那么用？我是通过查表得到Kp、Ki的偏差量，然后将其分别乘以对应
的比例因子，然后加上初始值Kp、Ki，，，Kp在调节过程中逐渐增大，Ki在调节过程中逐渐减小
（按升温时的曲线从下至上划分的）

Tobey

解答：
     由于上述系统采用的是PI调节，存在积分项基本都存在超调问题，，，
     那么，为了缓解该问题，可采取的方法有以下选项：
     1、添加D，即微分项，由于微分项的作用，其调节波形就如上面红色线条所画～
     2、减小积分项参数Ki
     3、减小比例项参数Kp
我的选择：
      尝试过第2、3项方法，虽然可以实现无超调，但是调节时间比较长，无法满足我的要求，
      如果对调节时间没有严格要求的话，使用2、3项就可以了，，微分项能不用尽量不用，，
      由于项目要求，最终采用了第1中方法，调节时间比较短，超调量也得到了控制

54chenjq

Tobey 发表于 2016-10-19 19:36
解答：
     由于上述系统采用的是PI调节，存在积分项基本都存在超调问题，，，
     那么，为了缓解该问 ...

厉害，学习一下！