谈谈飞猪四轴V1.0硬件设计中的败笔

chenzhufly

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制作板子之前，也是参考了好多开源的资料，但还是出了一些问题，这可能也是成长的一个过程吧。

飞猪四轴V1.0相关的资料可以从这个链接获取：
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-483697-1-1.html

飞控存在问题：
1、四个电机的孔不合适，不知道当时怎么脑子抽抽画了个8.2mm的孔，于是820的电机装不上，720的电机放进去孔又太大。科普一下相关电机的参数吧
820空心杯电机参数：
     电机直径：8.5 MM
     电机长度：20 MM
     输出轴：1.0 MM
     输出轴长：4.5mm
     重量：5 g
     电压：3 V-5V
720空心杯电机参数：
     电机长：20mm
     电机直径：7mm
     轴径：1mm
     轴长：4.5mm
     线长：58mm
     电压：3V到4.2V之间
     电流：1.9A
     转速：50000转/分钟
2、24L01部分的电源滤波做的不好，刚开始调试的时候，电机不转还可以和遥控正常通信，电机转起来，通信就中断了，后来在电源部分加了220uF的一个大电容，终于可以正常通信了。

3、四个状态灯，现在设计的是用4个io控制，后期还是准备换成1个io+mos管控制，走线会简单很多

4、电机现在是直接焊在PCB板子上，深度、垂直度很难把握，下一版本还是准备搞个电机座子，感觉会好点吧

5、机子的重量目前是55g左右，希望再降降

6、最最最傻逼的是，我看到代码中有以下这些函数，以为是要加个EEPROM，还画了个24c02上去，画蛇添足啊

1. void EE_INIT(void);
   
2. void EE_SAVE_ACC_OFFSET(void);
   
3. void EE_READ_ACC_OFFSET(void);
   
4. void EE_SAVE_GYRO_OFFSET(void);
   
5. void EE_READ_GYRO_OFFSET(void);
   
6. void EE_SAVE_PID(void);
   
7. void EE_READ_PID(void);

复制代码

遥控器存在问题：
1、两个按键，居然没有接到对应的IO上，相当于摆设了，后期这个按键还是要多放几个，

2、微调的旋钮，布局感觉不合理，需要调整

目前从调试的角度，发现了这些问题，后面会进一步的改版测试，大伙在看完资料后，有没有什么更好的想法和建议，欢迎指正。

soso

820  720的命名规则是什么呢？按照一般人想法，也是直径呀

cruelfox

soso 发表于 2016-2-19 09:47
820  720的命名规则是什么呢？按照一般人想法，也是直径呀

8,7表示直径，20表示长度。 我猜的。

通宵敲代码

cruelfox 发表于 2016-2-19 11:33
8,7表示直径，20表示长度。 我猜的。

我猜你猜对了！

huaiqiao

别的不敢说，我有种感觉，柱哥做的有点快了。有些东西，其实是慢工出细活。这个东西，包含的东西太多了，您慢点。O(∩_∩)O哈哈~

chenzhufly

是有点快了，哈哈

残雪

心急飞不出好四轴

chenzhufly

电子微创意

跟踪学习！

michael_llh

可以啊，很有收获，建议参考crazepony和crazefile这两个产品，他们做的小四轴还是非常好的

chenzhufly

crazepony的还是不错的，正在啃他们的代码

cardin6

至于空心杯的孔径  不重新制版也可以继续使用  用3D打印机做一个电机外套加在PCB上即可  

chenzhufly

正有此意 哈哈哈哈

shinykongcn

电机孔径太小可以找个刀片刮刮～赶紧出2版，带我飞～

azhiking

默默的支持一下，我原来DIY的，后来实在没有时间，也就放在那里了