一个脉冲信号控制步进电机动作一个步距角，脉冲信号如何分配给对应的定子绕组的呢？

神韵1206

一个脉冲信号控制步进电机动作一个步距角，脉冲信号如何分配给对应的定子绕组的呢？ [复制链接]

一个脉冲信号控制步进电机动作一个步距角，脉冲信号如何分配给对应的定子绕组的呢？

fsyicheng

你的脉冲信号本身一般都是先通过电机驱动，然后再到电机的，而一般的电机都是多线分组，如两相四线，驱动通过分配不同的电流方向组合，就可以驱动转子运动，所以来到这个位置，你提出的问题就去到了电机驱动的身上，而用户一般只要关心的就是电机的方向，和需要运动多少步。

而我觉得楼主提出的问题是不是想绕过通用的步进电机驱动器，自己用2803等的芯片自己做驱动呢，如果这样的话，你就需要控制很多的时序，而且还要考虑电流等的功率问题，比起专用芯片其实也是麻烦很多的。报告完毕

神韵1206

fsyicheng 发表于 2015-11-24 12:33
你的脉冲信号本身一般都是先通过电机驱动，然后再到电机的，而一般的电机都是多线分组，如两相四线，驱动通 ...

多谢 讲解的很详细 我现在有驱动 TB6560驱动两相四线步进电机  正在做加减速控制  通过MCU产生的脉冲信号驱动两相四线步进电机  脉冲信号已知，那A、A-、B、B-的 波形是怎么样的呢

fsyicheng

A、A-、B、B-的 波形是你不需要理会，其实内部就是H桥，完全有TB6560自己控制器的，你做加减速度控制，你只需要控制好你的PWM脉冲就好了，另外，PWM脉冲一般是通过调节频率来控制速度。

神韵1206

fsyicheng 发表于 2015-11-25 09:23
A、A-、B、B-的 波形是你不需要理会，其实内部就是H桥，完全有TB6560自己控制器的，你做加减速度控制，你只 ...

搞明白了  呵呵  没有找到加减速成熟的算法  买的产家的设备 用示波器抓取电机信号 进行分析的