关于使用霍尔传感器测量电机启停与转速遇到的问题，有一个点的位置无法解决。谢谢！

xbcai

关于使用霍尔传感器测量电机启停与转速遇到的问题，有一个点的位置无法解决。谢谢！ [复制链接]

一块小磁铁放在电机转轴端面上，靠边缘的位置，电机起动，霍尔传感器有信号输出。通过这个信号控制后级电机启停。但是前一次电机停止的位置恰好为霍尔传感器有信号输出的位置，就会产生错误信号。导致后级误启动。请问这个问题该处理呢？请不吝赐教！十分感谢！是否还有其他的传感器可以更好的检测电机启停呢?磁铁位置及传感器位置如图所示，我采用的一个磁铁，且没有转盘，仅为轴。

chunyang

你的电路过于简单，不能用电平控制，要改用脉冲控制，用数字电路搭。

littleshrimp

在霍尔传感器输出端串一个电容，大小和你电机的频率有关

littleshrimp

电容的另一侧对电接一个电阻

bigbat

把电机开关电路串进来，这样电机没电了，也就不动作了。

xbcai

chunyang 发表于 2015-10-28 23:37
你的电路过于简单，不能用电平控制，要改用脉冲控制，用数字电路搭。

信号处理电路不是这样的，是用的LM358比较器做的数字信号输出电路，信号处理这边应该没什么问题，就是那个位置我比较纠结，还望指教！谢谢

xbcai

littleshrimp 发表于 2015-10-29 08:56
在霍尔传感器输出端串一个电容，大小和你电机的频率有关

信号处理 电路不是这样的，LM358比较器做的，应该问题不大，主要还是那个位置的问题、、、、、

littleshrimp

xbcai 发表于 2015-10-29 10:14
信号处理 电路不是这样的，LM358比较器做的，应该问题不大，主要还是那个位置的问题、、、、、

UGN3040在有磁铁接近时输出低电平，没有磁铁时由2.2K上拉电阻拉为高电平。转动时UGN3040输出的电平在不断变化，B的电平和UGN3040的输出正好相反。
当电机停止时如果磁铁没有接近UGN3040，UGN3040输出高电平，B输出低电平。
如果磁铁接近UGN3040，UGN3040输出低电平，B输出高电平。


如果在UGN3040输出端串联一个电容，会有什么情况，你自己想想。

xbcai

bigbat 发表于 2015-10-29 10:13
把电机开关电路串进来，这样电机没电了，也就不动作了。

这是一个前级为切光纤机构，电机转动带动滚轮，给光纤线一个小的牵引力，后级为送线机构。前级为别人做好的成品，由于领导要求不能改动前级内部电路，所以我想只能通过检测滚轮轴转动来控制后级。请问这样的话有什么更好的方法呢？

chunyang

xbcai 发表于 2015-10-29 10:13
信号处理电路不是这样的，是用的LM358比较器做的数字信号输出电路，信号处理这边应该没什么问题，就是那 ...

你自己好好想想这么做有没有问题！

chunyang

3楼说的串电容就是一种变电平为脉冲的办法。

xbcai

chunyang 发表于 2015-10-29 20:33
你自己好好想想这么做有没有问题！

懂了，谢谢指导！

xbcai

littleshrimp 发表于 2015-10-29 11:19
UGN3040在有磁铁接近时输出低电平，没有磁铁时由2.2K上拉电阻拉为高电平。转动时UGN3040输出的电平在不断 ...

弄懂了，谢谢指导！

bigbat

可以这样，把霍尔的信号接入一个JK触发器，做成一个两位计数器，机器不动就没有脉冲，也就没有计数，也就没有高位溢出，检测溢出的高位就可以知道电机动不动了。

xbcai

bigbat 发表于 2015-10-29 22:30
可以这样，把霍尔的信号接入一个JK触发器，做成一个两位计数器，机器不动就没有脉冲，也就没有计数，也就没 ...

嗯嗯，想法新意，领教啦，，

laoguo

xbcai 发表于 2015-10-29 20:11
这是一个前级为切光纤机构，电机转动带动滚轮，给光纤线一个小的牵引力，后级为送线机构。前级为别人做好 ...

你这个方法可以参考步进电机的闭环控制。根据你的需求你可以把你的磁环细分，要求不高也可以像你现在这样，但你要做的是不过检测霍尔的高低电平，而是要看他输出的时序变化，如果一直是高电平或者低电平他肯定是停止的，如果他在转动他就会有高低高低的脉冲输出，你磁铁分的越细输出越精准些，这也就是编码器的原因了。当然常用的有使用2个霍尔，把霍尔的位置与磁铁位置交叉，也是观察他的波形变化。

希望对你有用。

xbcai

laoguo 发表于 2016-1-7 23:21
你这个方法可以参考步进电机的闭环控制。根据你的需求你可以把你的磁环细分，要求不高也可以像你现在这样 ...

谢谢您的指教！