【R7F0C809】玩具电梯演示（结束篇）

ltbytyn

【R7F0C809】玩具电梯演示（结束篇） [复制链接]

先来张正面的图片，货架是拿烙铁先在塑料上烫了一个凹槽，然后找了个小PCB板，用胶枪点上去了。
  
背面图


哈哈，是不是很眼熟。对，我的电梯就是用光驱里面的东西搭建的。这个玩意是同学给的一个坏了的DVD中拆下来的，这玩意拿到手里差不多5、6年了，一直没扔，总想着抽时间从上面拆些东西下来玩玩，结果一放就是好多年。我们家的小家伙太喜欢电梯了，只要碰到电梯就会停下来去坐坐电梯。趁这次活动给小孩做个玩具，顺便赶快帮DVD清理掉（我媳妇对此意见很大）。


DVD架上的电机与前面测试电机型号不一样。具体参数见下图

数码管说明：
第一位数码管：代表占空比
第二、三位数码管未使用
第四位数码管：表示电机状态。具体状态见下图。

按键说明：
K1按键: 增加占空比，实现10%~90%（占空比变化率为10%）总共九种占空比的波形输出。
K5按键: 减小占空比，实现10%~90%（占空比变化率为10%）总共九种占空比的波形输出。
K3按键: 电梯上行
K7按键: 电梯下行
当K3和K7释放时电梯停止运行。

PWM1(P01)和PWM2(P40)控制说明：
1、PWM1和PWM2不能同时处于高电平，这样会对板子造成伤害。详细可以分析“【R7F0C809】电机驱动测试”一文中的电机驱动部分原理图。
2、PWM1和PWM2均为低电平时，电梯停转。
3、PWM1和PWM2中信号互斥，实现电梯（正/反）运行。

程序中需要注意的地方：
1、因为LED显示和按键扫描复用了4个IO。因此LED显示和按键识别部分需要小心，避免LED和按键扫描打架。
2、从电梯上/下行到电梯停止时需要考虑最后一个PWM是否完整输出。

演示视频：


玩具电梯最终程序
PWM2.zip (155.56 KB, 下载次数: 2, 售价: 2 分芯积分)

2015-10-14 12:54 上传

点击文件名下载附件
售价: 2 分芯积分  [记录]

【R7F0C809】瑞萨开发板靓照
【R7F0C809】瑞萨开发板编译器搭建
【R7F0C809】首次上电系统设置
【R7F0C809】LED显示篇
【R7F0C809】定时器—秒表
【R7F0C809】AD采样
【R7F0C809】LED显示AD采样值
【R7F0C809】PWM测试
【R7F0C809】电机驱动测试【R7F0C809】玩具电梯演示（结束篇）
【R7F0C809】CS+应用中的文件引用问题

cardin6

哈哈  逗孩子娱乐还是蛮有意思的

574433742

药药，切克闹，，，，，，有点厉害。。。。

寒冰翼love

挺不错的 又能调速，要是能高点效果就更好了，不过毕竟是给孩子的娱乐，太高也太麻烦

5之蒲公英

有思想

zca123

丝杆，滑块和机械结构是怎么做的了？

ddllxxrr

这个是光驱的里边吧，算你有种

ltbytyn

zca123 发表于 2015-10-14 14:22
丝杆，滑块和机械结构是怎么做的了？

直接用光驱里面现成丝杆。刚开始，还想在找两根丝杆和DVD两跟配成两对来做，最后真是太忙了，就弄了个简单的，没敢往复杂搞。

ltbytyn

zca123 发表于 2015-10-14 14:22
丝杆，滑块和机械结构是怎么做的了？

齿轮带动齿轮，在带动一个带齿的滑块。滑块固定在丝杆上面，只能上下运动。最开始还收集了一些元件准备搞大点（分几层），IO口不够用。最后还是黯然收尾。好在单片机只有P137一个IO没有用，其他IO口都用到了，还算物尽其用。 .

ltbytyn

ddllxxrr 发表于 2015-10-14 14:26
这个是光驱的里边吧，算你有种

，那个在墙角扔了好长时间了，这次就当废物利用了。

zca123

ltbytyn 发表于 2015-10-14 14:42
齿轮带动齿轮，在带动一个带齿的滑块。滑块固定在丝杆上面，只能上下运动。最开始还收集了一些元件准备搞 ...

光驱里还有丝杆啊，那些齿轮都是光驱里的吗

bote1030

不错不错。

ltbytyn

zca123 发表于 2015-10-14 15:06
光驱里还有丝杆啊，那些齿轮都是光驱里的吗

是的