【R7F0C809】TAU 输出PWM驱动LED闪起来

蓝雨夜

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【R7F0C809】TAU 输出PWM驱动LED闪起来
PWM输出驱动LED做 检测触发显示提示用！，LED亮度要不断改变

硬件接口：P15口 /TOO1
注意：目前输出IO驱动LED（非上拉），所以要禁止N 方式输出

一、主函数
初始化硬件后，自由运行
INTERVAL_TIMER_ini();
       
       
        /* TAU0 Timer Init */
        TAU0_PWM_Init();
        /* Enable Interrupt */
        EI();
        /* Start Timer, i.e. PWM output */
        TAU0_Start();

    while(1)
    {   

    }


二、初始化PWM

void TAU0_PWM_Init(void)
{
    TAU0EN = 1;                    /* supplies input clock */
    TPS0 = 0x22;                /* CK01=fclk, CK00=fclk/2^15 20M/32767=610HZ*/

        /* Stop all channels *///TT03=TT02=TT01=TT00=1
    TTH0 =0x02U;
    TT0 = 0x03U;
       
        TT0 |= 0x04U;
        TT0 |= 0x08U;
        //--------------------------------------------------------------
        /* Mask channel 0 interrupt */
    TMMK00 = 1U;    /* disable INTTM00 interrupt */
    TMIF00 = 0U;    /* clear INTTM00 interrupt flag */
       
    /* Mask channel 1 interrupt */
    TMMK01 = 1U;    /* disable INTTM01 interrupt */
    TMIF01 = 0U;    /* clear INTTM01 interrupt flag */
       
    /* Mask channel 1 higher 8 bits interrupt */
    TMMK01H = 1U;    /* disable INTTM01H interrupt */
    TMIF01H = 0U;    /* clear INTTM01H interrupt flag */
       
        /* Mask channel 2 interrupt */
    TMMK02 = 1U;    /* disable INTTM02 interrupt */
    TMIF02 = 0U;    /* clear INTTM02 interrupt flag */
       
    /* Mask channel 3 interrupt */
    TMMK03 = 1U;    /* disable INTTM03 interrupt */
    TMIF01 = 0U;    /* clear INTTM03 interrupt flag */
       
    /* Mask channel 3 higher 8 bits interrupt */
    TMMK03H = 1U;    /* disable INTTM03H interrupt */
    TMIF03H = 0U;    /* clear INTTM03H interrupt flag */
        //--------------------------------------------------------------
    /* Set INTTM00 low priority */
    TMPR100 = 1U;
    TMPR000 = 1U;        //Specifying level 3 (low priority)

        /* Set INTTM01 low priority */
    TMPR101 = 1U;
    TMPR001 = 1U;
       
        /* Set INTTM02 low priority */
    TMPR102 = 1U;
    //TMPR002 = 1U;
       
        /* Set INTTM03 low priority */
    TMPR103 = 1U;
    //TMPR003 = 1U;
        //---------------------------------------------------------------
        /* Channel 0 is used as master channel for PWM output function */
    TMR00H = 0x00;//_00_TAU_CLOCK_SELECT_CKM0 | _00_TAU_CLOCK_MODE_CKS | _00_TAU_TRIGGER_SOFTWARE;
    TMR00L = 0x01U ;//_01_TAU_MODE_PWM_MASTER;
    DI();
    TDR00H = 0x0FU;//
    TDR00L = 0xFFU;//C34F 49999
    EI();
    TO0 &= (uint8_t)~0x01U;        //TO00=0 Timer output value is “0”.
    TOE0 &= (uint8_t)~0x01U;//TOE00 ,Disable output of timer
       
        //---------------------------------------------------------------
    /* Channel 1 is used as slave channel for PWM output function */
    TMR01H = 0x04U;
    TMR01L = 0x09U;
    DI();
    TDR01H = 0x00U;//2710 //10000
    TDR01L = 0x00U;
    EI();
    TOM0 |= 0x02U;        //Format of Timer Output Mode Register 0 (TOM0)
    TOL0 &= (uint8_t)~0x02U;
    TO0 &= ((uint8_t)~0x03U  );//TO01=TO00=0  Timer output value is “0”.
    TOE0 |= (0x03U );//TOE01=TOE00=1 Enable output of timer.

        //----------------------------------------------------------------
        /* Channel 2 is used as slave channel for PWM output function */
    TMR02H = 0x04U;
    TMR02L = 0x09U;
    DI();
    TDR02H = 0x00U;//2710 //10000
    TDR02L = 0x00U;
    EI();
    TOM0 |= 0x04U;        //Format of Timer Output Mode Register 0 (TOM0)
    TOL0 &= (uint8_t)~0x04U;
    TO0 &= ((uint8_t)~0x04U  );//TO02=0  Timer output value is “0”.
    TOE0 |= (0x04U );//TOE02 Enable output of timer.
       
       
       
    /* Set TO01 pin */
    PMC1 &= 0x00U;
    P1 &= 0x00U;
    PM1 &= 0x00U;
}



三、开启定时器功能
void TAU0_Start(void)
{
        TMIF00 = 0U;                /* clear INTTM00 interrupt flag */
        TMMK00 = 0U;                /* enable INTTM00 interrupt */
        TMIF01 = 0U;                /* clear INTTM01 interrupt flag */
        TMMK01 = 0U;                /* enable INTTM01 interrupt */
        /*
        TMIF02 = 0U;                // clear INTTM02 interrupt flag
        TMMK02 = 0U;                // enable INTTM02 interrupt
        TMIF03 = 0U;                // clear INTTM03 interrupt flag
        TMMK03 = 0U;                // enable INTTM03 interrupt
        */
        TOE0 |= 0x03U;                // enable CH1 CH0 output
        /*
        TOE0 |= 0x04U;        //CH2
        TOE0 |= 0x08U;        //CH3
        */
        TS0 = 0x03U;                // Trigger CH0 start
        /*
        TS0  |= 0x04U;                // Trigger CH2 start
        TS0  |= 0x08U;                // Trigger CH3 start
        */
}



四、间隔定时器
不断改变PWM中的占空比值 cnt[1]，从小变大，在从大变小
__interrupt void Interrupt_INTIT(void)     
{   
        //P00 OUTPUT  LED
        P0 ^= 0b00000001U;
         
        //PWM
        if(pwm_data[0].dir==0)
        {
                pwm_data[0].inc++;
                if(pwm_data[0].inc>pwm_data[0].max)
                {
                        pwm_data[0].dir=1;
                }
        }
        else//pwm_data[0].dir=1
        {
                pwm_data[0].inc--;
                if(pwm_data[0].inc==pwm_data[0].min)
                {
                        pwm_data[0].dir=0;
                       
                        //---------------------------------
                       
                        if(pwm_data[0].max>100)
                        {
                                pwm_data[0].max=pwm_data[0].max-500;
                                pwm_data[0].min=pwm_data[0].min-20;
                        }
                        else
                        {
                                pwm_data[0].max=MAX_PWM;
                                pwm_data[0].min=MIN_PWM;
                        }
                }
        }
       
        cnt[1]=pwm_data[0].inc;
         
}

五、在PWM中断中更新占空值
__interrupt void Interrupt_INTTM01(void)    /*Stepper motor commutation operation*/
{
        TDR01H = (uint8_t)(cnt[1] >> 8);                                       
    TDR01L = (uint8_t)cnt[1];
}

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