基于Hercules的踏板控制器DIY（六）：定时器的使用

tziang

基于Hercules的踏板控制器DIY（六）：定时器的使用 [复制链接]

http://www.deyisupport.com/quest ... s/f/70/t/25317.aspx
以上是我提的一个问题，需要一个定时器

之前我们使用的是NXP的LPC1114，IAR里面有比较好的示例，主程序中只要初始化一个硬件定时器，让其10mS一个中断，然后中断中会对一个全局变量加1，这个全局变量就是10mS的间隔数，主程序中多个定时器都是用这个来做基准的。

现在的问题是，hercules在IAR中关于定时器的例子非常晦涩，希望能够帮我们提供这个接口函数

之前LPC1114中

定时器部分我们只简单的写了这几行

#define TIMER32_0             0
#define TIMER32_0_INTERVAL       (SystemAHBFrequency/100 - 1)       //10mS
extern volatile uint32 timer32_0_counter;

static void driver_pedal_timer32_init()
{
      init_timer32(TIMER32_0, TIMER32_0_INTERVAL);
      enable_timer32(TIMER32_0);
}

初始化定时器0，设置中断间隔，然后就是开启定时器，就可以了。init_timer32和enable_timer32都是厂家提供好的，

我们需要的就是一个10mS的计数次数的全局变量，希望能够提供接口函数，附件为使用的hercules IAR工程。

希望能够把这个函数在blinkly示例中提供并编译通过，谢谢。

Hercules_IAR工程及问题描述.rar (1.82 MB, 下载次数: 6)

[ 本帖最后由 tziang 于 2013-7-31 13:44 编辑 ]

tziang

TI工程师Ma, Lebo回复如下

Hercules MCU使用RTI(Real time interrupt)模块来产生定时中断。

配置办法:

1. 在HALCoGen中设置自己想要的时间间隔，这里设置成10ms

2. 在中断设置中把RTI的中断使能

3. 然后就可以生成代码了
4. 使用生成好的代码在IAR Embedded workbench中建立一个工程。

5. 在main函数中作如下操作:

其中第三步如果报错，那么可以尝试_enable_IRQ();，我不是很清楚IAR编译器对应的开中断语句是什么。

6. 打开notification.c源文件，找到rtiNotification()这个函数。

它里面加入你想要的累加操作即可，比如：

每次10ms中断来到时，这个rtiNotification都会被调用一次。可以尝试在里面打个断点来观察。

根据建议的步骤，在CCS中试验已经能够进入定时器中断，基本解决。
IAR试验时使用那个USBkit仿真，老是出问题，改用CCS了。

最后，再次感谢TI工程师非常专业，非常详尽的解答。