控制电机转向时，转45°可以，为什么加恢复原状时出现先转90°，再向回转45°

弗莱曼飞侠

控制电机转向时，转45°可以，为什么加恢复原状时出现先转90°，再向回转45° [复制链接]

原程序1：（51单片机P0口输出）
               OUT   EQU   P0
               ORG   0000H
LOOP:    JNB   P1.3,LEFT
               JMP   LOOP
LEFT:     MOV   DPTR,#TABLE  
               MOV   R3,#01H
               MOV   A,R3
               MOVC   A,@A+DPTR
               MOV    OUT,A
               CALL   DELAY
               JMP    STOP
DELAY:   MOV    R7,#100
D1:          MOV    R6,#249
               DJNZ   R6,$
               DJNZ   R7,D1
               RET
STOP:    ORL    P0,#0FFH
TABLE:   DB     1
               END     
源程序2（加恢复后）：
               ORG    0000H
LOOP:    JNB    P1.3,LEFT
               JNB    P1.4,RIGHT
               JMP    LOOP
LEFT:     MOV    DPTR,#TABLE  
               MOV    R0,#01H
               MOV    A,R0
               MOVC   A,@A+DPTR
               MOV    P0,A
              CALL   DELAY
              JMP    STOP
RIGHT:   MOV    DPTR,#TABLE  
              MOV    R1,#02H
              MOV    A,R1
              MOVC   A,@A+DPTR
              MOV    P0,A
              CALL   DELAY
              JMP    STOP
DELAY:  MOV    R3,#100
D1:         MOV    R2,#249
              DJNZ   R2,$
              DJNZ   R3,D1
              RET
STOP:   ORL    P0,#0FFH
              JMP    LOOP
TABLE:   DB     1
               DB     9（混合式）
               END

第一个程序是转了45°，第二个程序想让电机左转45°，再右转45°以恢复原状。

但是第二个程序在PROTUES上仿真时点击左转按钮后左转了90°，点击右转按钮时，向右转了45°，结果是向左转了45°，没恢复到原来位置。

jishuaihu

有可能是按键处理的问题吧？试一试在有按键按下之后把相应位置成1再执行转动程序。
LEFT:     SETB  P1.3
               MOV    DPTR,#TABLE  
               MOV    R0,#01H
               MOV    A,R0
               MOVC   A,@A+DPTR
               MOV    P0,A
              CALL   DELAY
              JMP    STOP
RIGHT:   SETB  P1.4
                MOV    DPTR,#TABLE  
              MOV    R1,#02H
              MOV    A,R1
              MOVC   A,@A+DPTR
              MOV    P0,A
              CALL   DELAY
              JMP    STOP

弗莱曼飞侠

谢谢你的帮助，我运行了一下，不是那个原因。

 

在源码里我改动了一下——不使用查表指令后，那个问题没有了。

 

不知为什么，修改好多次（表里的数字无数次）最后放弃查表指令后可以了。

 

我想做一个类似汽车转向一样，一个电机只需控制往一个方向转（或恢复原状），至于车子向左还是向右转向，就由另一个电机控制轮子。

 

也可以使小车原地360°转圈（主要是为了这个功能而搞的）。

 

下面是修改后可以满足45°左转要求的代码：

                     ORG    0000H
LOOP:          JNB    P1.3,LEFT
                     JNB    P1.4,RIGHT
                     JMP    LOOP
LEFT:           SETB P1.3
                
                     MOV R0,#8
                     MOV A,R0
                     MOV P0,A
                     CALL DELAY
                     JMP STOP
RIGHT:         SETB P1.4
                     MOV R1,#12
                     MOV A,R1
               
                     MOV P0,A
                     CALL DELAY
                     JMP STOP
DELAY:         MOV    R3,#100
D1:                MOV    R2,#249
                      DJNZ   R2,$
                      DJNZ   R3,D1
                      RET
STOP:            ORL    P0,#0FFH
                      JMP    LOOP

                      END

想要右转向45°，只需把8与12换换位置就OK了！

 

[ 本帖最后由 弗莱曼飞侠 于 2011-10-26 17:57 编辑 ]

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huo_hu

按格雷码发送控制信号就行了