LM3S中断程序调通了！

qwertyuiop11111 · 发表于2011-10-20 11:27

LM3S中断程序调通了！ [复制链接]

经过奋斗，LM3S811的中断程序调通了！

** Created By:                    hu_hejiaun lai_qingmin
** Created date:                  2011-10-20
** Version:                       v1.0
** Descriptions:                  程序正常运行时，点亮四个LED指示灯。当A0-A3按键按下时，进入中断，分别熄灭相应的LED指示
**                       灯。按键放开后，又点亮LED指示灯。
**
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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*********************************************************************************************************/
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_ints.h"
#include "sysctl.h"
#include "systick.h"
#include "gpio.h"
#include "interrupt.h"
unsigned long Sysclk = 12000000UL;
#define KEY1   GPIO_PIN_0                                               /* 定义KEY1 */
#define LED3   GPIO_PIN_0                                               /* 定义LED3 */
#define KEY2   GPIO_PIN_1                                               /* 定义KEY1 */
#define LED4   GPIO_PIN_1                                               /* 定义LED3 */
#define KEY5   GPIO_PIN_2                                               /* 定义KEY1 */
#define LED6   GPIO_PIN_0                                               /* 定义LED3 */
#define KEY7   GPIO_PIN_3                                               /* 定义KEY1 */
#define LED8   GPIO_PIN_1                                               /* 定义LED3 */

/*********************************************************************************************************
** 函数原形：void GPIO_Port_E_ISR(void)
** 功能描述：首先清除中断标志，再点亮LED3。
** 说明：    用KEIL软件时，在Startup.S中添加该中断函数名
** 参数说明：无
** 返回值：无
*********************************************************************************************************/
void GPIO_Port_A_ISR(void)
{
   long IntStatus;

IntStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTA_BASE, true);                  /* 获取中断状态     */
     if(IntStatus&KEY1)
{
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE, KEY1);                             /* 清除中断标志                */
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, LED3, 0x00);                         /* 点亮LED3 */
SysCtlDelay(1000* (Sysclk / 3000));
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, LED3, 0x01);
   }
   if(IntStatus&KEY2)
{
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE, KEY2);                             /* 清除中断标志                */
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, LED4, 0x00);                         /* 点亮LED3 */
SysCtlDelay(1000* (Sysclk / 3000));
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, LED4, 0x01);
   }
   if(IntStatus&KEY5)
{
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE, KEY5);                             /* 清除中断标志                */
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, LED6, 0x00);                         /* 点亮LED3 */
SysCtlDelay(1000* (Sysclk / 3000));
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, LED6, 0x01);
   }

    if(IntStatus&KEY7)
{
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE, KEY7);                             /* 清除中断标志                */
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, LED8, 0x00);                         /* 点亮LED3 */
SysCtlDelay(1000* (Sysclk / 3000));
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, LED8, 0x01);
   }



}

/*********************************************************************************************************
** 函数原形：int main(void)
** 功能描述：熄灭LED3，并等待按键的中断。
** 参数说明：无
** 返回值： 0
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);                        /* 使能GPIO PB口               */
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);                        /* 使能GPIO PE口               */
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);

GPIODirModeSet(GPIO_PORTA_BASE, KEY1|KEY2|KEY5|KEY7, GPIO_DIR_MODE_IN);            /* 设置连接KEY1的PE2为输入     */
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, LED3|LED4, GPIO_DIR_MODE_OUT);           /* 设置连接LED3的PB6为输出     */
GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, LED6|LED8, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, KEY1|KEY2|KEY5|KEY7,                       /* 设置KEY1的驱动强度和类型    */
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                        /* 4mA的输出驱动强度           */
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                    /* 设置为推挽管脚              */

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, LED3|LED4,                       /* 设置LED3的驱动强度和类型    */
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                        /* 4mA的输出驱动强度           */
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                    /* 设置为推挽管脚              */
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, LED6|LED8,                       /* 设置LED3的驱动强度和类型    */
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                        /* 4mA的输出驱动强度           */
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                    /* 设置为推挽管脚              */

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, KEY1|KEY2|KEY5|KEY7, GPIO_LOW_LEVEL);              /*设置KEY1中断的触发方式为低电平触
                                                                          发                            */
    GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, KEY1|KEY2|KEY5|KEY7);                   /* 使能KEY1中断                */
    IntEnable(INT_GPIOA);                                 /* 使能GPIO PE 口中断          */
IntMasterEnable();

    while (1) {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, LED3|LED4, 0x03);   /* 熄灭LED3 */
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, LED6|LED8, 0x03);
    }
    /* return 0; */
}
/*********************************************************************************************************
END FILE
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