超声波HC-SR04,51都整出了，移植到avr就不行

fangliang425

超声波HC-SR04,51都整出了，移植到avr就不行 [复制链接]

产品说明：  
一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。

#include"iom128v.h" 
#include"macros.h" 

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 



#define a (PIND&0X10) 

long time, flag,S; 

void init(void) 
{ 
TCCR1A=0X00;    //非比较匹配.PWM模式，一般模式 
TCCR1B=0X02;
TCNT1H=0; 
 TCNT1L=0;	
 DDRB|=BIT(4); 
 DDRD|=BIT(4); 
 PORTD=0; 
 DDRD&=~BIT(4); 
TIMSK|=BIT(2);
} 

void start(void) 

{ 

uchar i;
PORTB=0XFF; 

for(i=0;i<100;i++)

{

   asm("nop");	

}

 PORTB=0; 
} 

void Conut(void) 
{ 
 time=TCNT1H*256+TCNT1L; 
 TCNT1H=0; 
 TCNT1L=0; 
 S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM 
} 
void main(void) 
{ 
LCD_init(); 
init(); 
TCNT1H=0; 
TCNT1L=0; 
   while(1) 
  { 
start(); 
while(!(a==0x10)); 
SREG|=BIT(7);;//使能定时器1中断 
while(a==0x10); 
 	 SREG&=~BIT(7);; 
Conut(); 
} 
} 

#pragma interrupt_handler timer_1:15 
void timer_1(void) 
{ 
flag=1; 
} 

啥情况啊！！救命了！！！

7leaves

so easy

 

fangliang425

简单的话，指教一下吧

 

yangqia488

告诉你time=TCNT1H*256+TCNT1L;改过来  time=TCNT1L+TCNT1H*256; 实践是检验真理的唯一标准

 

犀利百分百

你现在做出来没有，我现在也写不出来