05.04【每日一问】：怎样用程序控制？

TopMars

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怎么用51单片机控制直流电机正转180°后马上又反转180°，这样反复的转？

这程序我写了很久都没达到我要的效果呢？    误差很大。（其实就是做一个雨刮模拟系统）。

一起讨论哈！！

soso

原帖由 TopMars 于 2011-5-4 09:12 发表 怎么用51单片机控制直流电机正转180°后马上又反转180°，这样反复的转？这程序我写了很久都没达到我要的效果呢？    误差很大。（其实就是做一个雨刮模拟系统）。一起讨论哈！！

 

楼主可以把程序帖出来 让大家给提提建议  误差怎么大法

 

图片以附件形式上传

fxw451

两个PWM输出控制正反转，如果误差比较大的话，是不是可以从小转速调到大转速。如果你直接实现正反转，而没有减速，电机有惯性，很难第一时间减速到零。做好是先从小速度开始递增到你想要的速度！不知道我说的对不。期待高手提出更好的方案！！

TopMars

就是惯性太大    没办法解决  要是换成步近电机就简单了    但老师不许用步近电机。

TopMars

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit P20=P2^0;
sbit P21=P2^1;
sbit K1 =P2^2;           //开，开关打开时，电机默认为低速转动
sbit K2 =P2^3;           //关
sbit K3 =P2^4;           //加速开关，只有在启动开关打开的情况下次此按键才能起作用

uchar flag;         //电机运行标志位
uchar time=0;
uchar period=25;   
uchar high=10;
uchar th1=0;
uchar tl1=0;
uchar th0=0;
uchar tl0=0;

void delay(uint t)
{
while(t--);
}

void moter_start(void)        //电机启动函数
{
  if(K1==0)                                //判断是否有键按下
   delay(50);                                //延时消抖
    if(K1==0)                           //确认键按下
         {
           while(1)                        //开关打开 电机默认为低速转动
        {
      th0=1;
          tl0=0;
      th1=0;
          tl1=0;
        }         
         }
         else                           //没键按下
           {
             P20=0;                  //电机不启动
                 P21=0;
           }
}
void main()
{
  TMOD=0x01; //定时器0方式1   
  TH0=0x3c; //定时器装载初值，通过改变初值可确定定时的长短，也就确定了电机转半周的时间   
  TL0=0xb0;        //问题是怎么能知道电机转半圈的时间呢？？？
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
  moter_star();
  if(K3==0)                                //判断是否有键按下
   delay(50);
  if(K3==0)                          //加速
  {
   th0=0;
   tl0=0;
   th1=1;
   tl1=0;
  }
  if(K2==0)                                //判断是否有键按下
   delay(50);
  if(K2==0)
  {
           P20=0;                  //电机停止
        P21=0;
  }       

}

void timer0 () interrupt 1
{
   TH0=0x3c;     /*定时器初值重装载*/   
   TL0=0xb0;
   time++;
   if(time==high)   /*高电平持续时间结束，变低*/   
    { P20=tl0;
          P21=tl1;               
        }   
    else if(time==period)     /*周期时间到，变高*/   
       {  time=0;   
          P20=th0;
                  P21=th1;                                                     
        }   
}

TopMars

电路图很简单的  就是三个独立按键  一个是开  一个关  还有个加速    电机驱动我用的H型桥式驱动电路

fxw451

雨刮模拟系统,你可以按照你写的算法让电机转动啊，比如一米的距离，你在一段距离内是加速，一段距离是匀速（最大速度），然后再在最后的那段距离内实现减速，等到达位置了速度减的很小就行了，然后你在按照同样的方法实现反转。

你可以试一下，把你的加速减速，匀速放到一个数组里，直接读数。具体的还要实验完成！

ch0721

楼主研究一下雨刷吧 车上的雨刷好像是用一个四连杆机构实现的 只有一个电机驱动 不知道楼主做雨刷的目的是什么 双雨刷是要保持同步率的 两个电机驱动雨刷的话要搞一个随动控制 另外您想要的应该是直流电机跟踪方波信号 可采用数字校正 或PID校正来实现 不会校正的话电机可以在制动阶段令电机处于反接制动状态 这样刹车较快 但要注意电流问题

jxb01033016

如果用时间，根本没法做到，一个好的办法是做个限位装置或者感应开关，当转到一定角度后，让电机卡住了，这时候，再让电机反转

[ 本帖最后由 jxb01033016 于 2011-5-4 13:15 编辑 ]

TopMars

是老师布置的一个作业  叫我用直流电机模拟它    要做真的雨刮   根本就可以不用单片机就行   

我是学汽车电子的  雨刮电路我这里也有  我们实验室也有    老师可能是想用这个让我更好的掌握用单片机

控制直流电机吧

leang521

雨刮一般都是机械实现的，如果用电机实现至少也是减速电机，无反馈情况下控制电机转动角度是很难的。当然也可以通过电量计的方式解决

leang521

我记得有可以通过输入检测电机转速的系统，但不知道细节

TopMars

真的很有难度    用直流电机我都试过很多方法了  最好的效果就是不知道转了多少圈后它才反转   
看来是的换个思路设计才行     或许用高档点的单片机能够实现吧

leang521

也不行的，不是高档不高档的问题，是这个真的很难实现，首先你要用PWM吧转速控制在很低，还有要用PID控制加速减速，最后还要检测控制扭矩的变化。总之至少你要有多个电流电压的反馈才能及时了解电机转动的信息，当然最好是使用光栅等直接反馈元件控制反馈至。

chunyang

这个涉及到位置传感，单靠程序是不行的，要有相关电路和机械结构的配合才行。

leang521

可以通过电流变化和电压反馈获得电机转动角度。不过这个精度不高。一般只用于转速检测。

libin200899

我觉得在多次试验中，判断好何时加速、何时匀速、何时减速，然后就能在程序中实现了，这个课题重在调试，多次烧写程序，看现象，这样就能做好这个东西。不是很难。你可以用数组也可以用定时器，pwm等等，只要能搞掂就ok

leang521

判断，如何判断，你那个不叫判断，叫猜想，想着它怎样了。有个更合适的名词解释你的作为——“意淫”。

leang521

才发现楼主出的题有问题，不符合活动要求哈。
活动形式：

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2、出于对广大坛友负责的态度，每个题目和题目的答案必须由出题本人仔细认真考虑周全。

zjjone1023

不知道楼主知道不知道霍尔元件，他是一个电磁器件，一般让直流电机转到一个固定的位置就用这个霍尔开关