STLinkII做的OpenOCD工具

why111122

STLinkII做的OpenOCD工具 [复制链接]

很久前就测试完成了，可以使用OpenOCD做编程调试操作：

OpenOCD介绍：OpenOCD可以理解为JTAG调试的上位机，可以支持一些低成本的硬件，比如并口和FT2323的JTAG Dongle，USBprog。由于其是开源的工具，所以可以自己开发JTAG调试工具，只需在OpenOCD源代码的src/jtag目录下，增加自己的驱动，并编译入OpenOCD就可以了
目标芯片可以支持Arm7,Arm9,Cortex-m3等芯片的编程和调试。

命令介绍(demo程序控制GPIOB口，驱动LED)：
stm32x mass_erase 0:擦除Flash Sector 0
flash write_image demo.bin 0x08000000 bin:写bin到Flash0x08000000中
reset run:复位并运行
halt:停止执行
mdw 0x40010C00 7:0x40010C00为GPIOB口寄存器的位置,读取7个字
mww 0x40010C0C 0x00000000:把0x00000000写入0x40010C0C(GPIOB_ODR)，之后LED灭

还可以控制其他的寄存器

jclhp

还是IBM滴~~~~~~~~~~~

haidxshuma

非常简单：

void USBprog_OpenOCD_ProcessCmd(u8 *cmd,u32 len)
{
    u32 i;

    switch(cmd[0])
    {
    case PORT_DIRECTION:
        JTAG_TAP_Init();
        JTAG_TAP_TRST_CLR();
        JTAG_TAP_RST_CLR();
        JTAG_TAP_RST_SETOUTPUT();
        JTAG_TAP_TRST_SETOUTPUT();
        break;
    case PORT_SET:
        if(cmd[1] & JTAG_BIT_TDO) JTAG_TAP_TDO_SET(); else JTAG_TAP_TDO_CLR();
        if(cmd[1] & JTAG_BIT_TMS) JTAG_TAP_TMS_SET(); else JTAG_TAP_TMS_CLR();
        if(cmd[1] & JTAG_BIT_TCK) JTAG_TAP_TCK_SET(); else JTAG_TAP_TCK_CLR();
        if(cmd[1] & JTAG_BIT_TDI) JTAG_TAP_TDI_SET(); else JTAG_TAP_TDI_CLR();
        break;
//    case PORT_GET:
//        break;
    case PORT_SETBIT:
        switch(cmd[1])
        {
        case JTAG_IDX_TDO: if(cmd[2] == 1) JTAG_TAP_TDO_SET(); else JTAG_TAP_TDO_CLR(); break;
        case JTAG_IDX_TMS: if(cmd[2] == 1) JTAG_TAP_TMS_SET(); else JTAG_TAP_TMS_CLR(); break;
        case JTAG_IDX_TCK: if(cmd[2] == 1) JTAG_TAP_TCK_SET(); else JTAG_TAP_TCK_CLR(); break;
        case JTAG_IDX_TDI: if(cmd[2] == 1) JTAG_TAP_TDI_SET(); else JTAG_TAP_TDI_CLR(); break;
        case JTAG_IDX_RST: if(cmd[2] == 1) JTAG_TAP_RST_SET(); else JTAG_TAP_RST_CLR(); break;
        case JTAG_IDX_TRST: if(cmd[2] == 1) JTAG_TAP_TRST_SET(); else JTAG_TAP_TRST_CLR(); break;
        }
        break;
//    case PORT_GETBIT:
//        break;
    case WRITE_TDI:
        i = ((u16)cmd[1] << 8) + cmd[2];
        JTAG_TAP_ShiftDataOutPtr(cmd + 3,i,i < 488,0);
        break;
    case WRITE_TMS:
        JTAG_TAP_ChangeState(cmd[1],7);
        break;
    case WRITE_TMS_CHAIN:
        for(i = 0;i < cmd[1];i++)
            JTAG_TAP_ChangeState(cmd[2 + i],7);
        break;
    case READ_TDO:
        i = ((u16)cmd[1] << 8) + cmd[2];
        JTAG_TAP_ShiftDataInPtr(cmd + 3,i,i < 488,0);
        rep_len = len;
        break;
    case WRITE_AND_READ:
        i = ((u16)cmd[1] << 8) + cmd[2];
        JTAG_TAP_ShiftDataInOutPtr(cmd + 3,cmd + 3,i,i < 488,0);
        rep_len = len;
        break;
    default:
        cmd[0] = UNKOWN_COMMAND;
        cmd[1] = 0x00;
        rep_len = 2;
        break;
    }
}

使用了USBprog定义的OpenOCD的USB协议，不过改协议效率不高，主要是由于USBprog使用的AVR芯片的限制，如果重新定义高效的协议后，速度应该可以快一些

ThankGod

感觉最值得注意的是0.276933kb/s的速度，哈哈
果然够慢的吧，据说调试时还好

honlha

T60比较熟么，其他的都不知道~~~~~~~~~

cosmo.wu

0.276933kb/s，哈哈

请教楼主，可以和WinARM配套用吗？

cgl123456

应该可以吧，实现的几个命令都没有问题的话，其他操作只是OpenOCD实现不同的命令组合而已。
OpenOCD由于操作方式的关系，速度确实不是最快的，这个问题在OpenOCD论坛上也讨论过，不过现在使用的这个USB协议也确实还有不少速度上的优化空间。

同样的硬件，模拟AVR Dragon使用ISP下载AT90CAN32芯片时可以达到19KB/s，应该不慢了吧

szgaoju

                                 多有激情，多有成就感啊

gundan

                                 哈哈

kit

                                 现在已经可以配合IAR EWARM 5.11调试STM32了

94169916

找到Jlink的USB协议了，这下可以好好玩玩了，JLink的协议比USBprog的还要简单哈
有人能提供JLink 5.0的USB描述符和驱动不？
还需要知道版本号是什么格式？

jordan11151985

已经完成了ST-LINK2上实现的JLink 5.0，速度果然快不少：
Mon Jun 02 21:42:48 2008: 4680 bytes downloaded and verified (5.73 Kbytes/sec)
Mon Jun 02 21:42:48 2008: Loaded debugee: D:ProfessionalToolsIAR SystemsARMconfigflashloaderSTFlashSTM32F10xx6.out
Mon Jun 02 21:42:48 2008: Software reset was performed
Mon Jun 02 21:42:48 2008: Target reset
Mon Jun 02 21:42:55 2008: Program exit reached.
Mon Jun 02 21:42:55 2008: Software reset was performed
Mon Jun 02 21:42:55 2008: 1856 bytes downloaded into FLASH and verified (0.26 Kbytes/sec)
Mon Jun 02 21:42:55 2008: Loaded debugee: H:STM32F103VHB6_RevZ_Demo1DebugExedemo.out
Mon Jun 02 21:42:55 2008: Software reset was performed
Mon Jun 02 21:42:55 2008: Target reset
Mon Jun 02 21:42:56 2008: Update all software breakpoints was performed

Flash Loader下载速度快了0.26 / 0.01 = 26倍，现在调试基本没有延时了，哈哈
如果可以修改STLink2的硬件的话，理论上还可以快很多倍

armswallow

目前还不知道opencad是个啥东西

个人认为开源是ARM7调试的必由之路了~~~~~~~~~~

amanonline

                                 对OPENOCD不了解，想问一下，OPENOCD与硬件没关系吗？支持OPENOCD的话，ST-LINK2需要重新改固件吗？OPENOCD与WINDOWS下面的H-JTAG和ST-LINK2有什么区别和优势？谢谢！

fjw10245

而是一个上位机程序，该程序中有JTAG调试的相关代码，里面的src/jtag目录是一些调试器的驱动程序，由于没有st-link2的驱动，所以需要修改st-link2的固件，改为OpenOCD支持的调试器
当然，如果有人开发了st-link2的驱动的话，也可以直接在OpenOCD里使用，但好像st-link2的驱动方式不是公开的

zhaoboqian

可以正常支持STM32和LPC2138
我的一块LPC2146可能有问题，程序下载后都没反应，JTAG操作也失败，可能是芯片问题

liujincai1230

                                  

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