==端点==
usb设备或主机上的一段缓冲区，用于存放放松或者接收的数据。每个端点都有唯一的地址，由设备地址和端点号组成。
端点有不同的传输特性：输入端点，输出端点，批量传输端点，配置端点等。
==帧==
时间概念，一帧就是1ms，它是一个独立的单元，usb将1ms分成好几份，每一份中是一个usb的传输动作。
==上行、下行==
主机到设备叫下行，设备到主机叫上行
==传输结构的构成==
传输线由地线、电源线、D+和D-四根线构成，D+、D-是差分输入线，它使用3.3V的电压（和CMOS的5V不同）。
而电源和地线可以给设备提供5V的电压，最大电流为500MA（可以在编程中实现，具体硬件实现可以忽略）。
USB数据格式格式
域(七种)=>包=>事务(IN,OUT,SETUP)=>传输（控制、中断、批量、并行/分时）
==域==
1 同步域(SYNC) 0000 0001 用于本地时钟与输入同步
2 标志域(PID) 4位标识符和4位标识符反码构成，表明包的类型和格式，可见有16种包
3 地址域(ADDR) 七位地址，代表了设备在主机上的地址，0000 0000是零地址，是任何设备被主机配置，
枚举之前的默认地址，由此可知usb只能连接127个设备
4 端点域(ENDP) 4位，由此可知一个USB设备的端点最大为16个
5 帧号域(FRAM) 11位，2^11为2K，共0x800,。对于同步传输很重要。
6 数据域(DATA) 长度为0~1023字节
7 校验域(CRC) 对令牌包和数据包中非PID域进行校验的一种方法
==包==
令牌包
输入包|输出包|设置包
SYNC+PID+ADDR+ENP+CRC5
帧起始包
SYNC+PID+FRAM+CRC5
数据包
DATA0和DATA1包，两个包是交替的。同步传输除外，在同步传输中，所有的数据包都是DATA0包。
SYNC+PID+CRC16
握手包
SYNC+PID
==事务==
每一个事务都是由令牌包，数据包，握手包3个阶段组成。
令牌包：启动一个输入，输出或设置的事务
数据包：按输入，输出发送相应的数据
握手包：返回数据接收情况。在同步传输的IN和OUT事务中没有这个阶段。这是比较特殊的。
IN事务
令牌包阶段：
主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据。
数据包阶段：
设备会根据情况作出3种反应
1）设备端点正常，设备向主机发送数据包（DATA0和DATA1交替）
2）设备正在忙，无法向主机发送数据包，就发送NAK无效包。
IN事务提前结束，到下一个IN事务才继续。
3）相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。
握手包阶段：
主机正确接收到数据包之后就会像设备就会向ACK数据包。
OUT事务
令牌包阶段：
主机发送一个PID为OUT的输出包给设备，通知设备准备接收数据。
数据包阶段：
比较简单，就是主机向设备发送数据，DATA0和DATA1交替。
握手包阶段：
设备会根据情况作出3种反应
1）设备端点接收正确，设备向主机发送ACK，通知主机可以发送新的数据。
如果发生了CRC校验错误，就不会返回任何握手包。
2）设备正在忙，无法往主机发送数据，就发送NAK数据包，通知主机再次发送数据。
3）相应设备端点被禁止，发送错误包STALL，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。
SETUP事务
令牌包阶段：
主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备，通知设备准备接收数据。
数据包阶段：
比较简单，就是主机向设备发送数据，注意，这里只有一个固定为8个字节的DATA0包，这8个字节
就是标准的USB设备请求命令（共有11条）。
握手包阶段：
设备接收到主机的命令信息后，返回ACK，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输。
（在SETUP事务之后通常是一个IN或OUT事务构成的传输）
==传输==
传输有IN，OUT，SETUP这三种事务组成，共有4种类型。
中断传输 批量传输 同步传输 控制传输
中断传输和批量传输的结构一样，同步传输有罪简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输
1 中断传输
由IN事务和OUT事务构成，用于键盘，鼠标等HID设备的数据传输中。
2 批量传输
由IN事务和OUT事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽-当总线忙时，USB会优先进行其它类型的数据传输，而暂时停止批量传输。
3 同步传输
由OUT事务和IN事务构成，有两个特殊的地方，第一，在同步传输的IN和OUT事务中是没有握手包阶段的。第二，在数据包阶段所有的数据包都为DATA0。
是单向的传输
（用途呢？始终以恒定的速率传输，没有差错控制，适合视频等对时间有要求但对准确性要求不高的业务）
4 控制传输（用在建立连接阶段？）
最重要也是最复杂的传输。
控制传输由3个阶段构成（初始设置阶段，可选数据阶段，状态信息步骤），每一个阶段
看成一个传输，也就是说控制传输其实是由3个传输组成的。
USB设备初次接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个USB开发者都关心的问题。
1 初始设置步骤：就是一个有SETUP事务构成的传输
2 可选数据步骤：就是一个由IN或OUT事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始设置步骤有没有要求读/写数据（由SETUP事务数据包阶段发送的标准请求命令决定）
3 状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由IN或OUT事务构成的传输，但是要注意这里的IN和OUT事务和之前有两点不同：
1）传输方向相反，通常IN表示设备往主机发送数据，OUT表示主机向设备发送数据，在这里，恰恰相反。
2）在这个步骤里，数据包阶段的数据包都是0长度的，及SYNC+PID+CRC16。
（思考：这些传输模式在实际操作中应如何通过什么方式去设置？）
提升卡
变色卡
千斤顶
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