AVR单片机控制直流伺服电机？【探讨帖】

gangaotai

AVR单片机控制直流伺服电机？【探讨帖】 [复制链接]

 

现在，我手头有一个直流伺服电机，自带一套直流伺服电机驱动器。

 

需要用AVR单片机制作电路，利用外部采集的信号，经处理后按照我们的思路和程序，控制该直流伺服电机驱动器。最终由驱动器控制直流伺服电机。

 

 以往，一般都是PLC控制直流伺服电机的，用梯形图编程。简便。

 

请问，AVR单片机制作电路，控制该驱动器和直流伺服电机，是不是合理？  思路是不是错误？ 代价是否太贵了？？

 

【有经验的、有教训的、有用过直流伺服电机的，请帮忙解决俺这个棘手的问题。】

eeleader-mcu

用PLC控制成本很高，我认为用单片机控制更成本便宜。建议楼主继续！

sankyo_feng

请问，AVR单片机制作电路，控制该驱动器和直流伺服电机，是不是合理？ 思路是不是错误？ 代价是否太贵了？？

合理，思路正确，不贵!

伺服电机有三种控制方式，一脉冲、二速度、三转矩，不知你用哪种？

先说说脉冲控制，你只要让单片机发出脉冲就可以让电机转动起来了。用延时或定时中断都可以。可以让电机做个加减速!

速度和转矩就更简单了，只是给个启动信号，停止信号就可以了。速度或转矩到达驱动器会有信号出来。

ison

现在AVR贵了

insect

这个问题值得深入啊。越入越有劲！