求救！在LM3s8962使用LwIP建立TCP连接时遇到的问题

yangxiyuan168

求救！在LM3s8962使用LwIP建立TCP连接时遇到的问题 [复制链接]

    无操作系统，通过以下程序在keil中建立TCP客户端时，总是会在 tcp_connect()函数里出现问题（FaultISR），但在IAR中式可以的，为什么？lwipopt.h配置是一样的，只不过在IAR中使用的是LwIP1.3.0而在Keil中使用的是LwIP1.3.1.。现在我将源码俯下：

 

 

#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_nvic.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/ethernet.h"

#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/systick.h"
#include "utils/lwiplib.h"
#include "drivers/rit128x96x4.h"

        
#define My_Mac_ID   {0XFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF1,0xF1}
static const unsigned char pucMACAddress[] = My_Mac_ID;

#define SYSTICKHZ                100
#define SYSTICKMS               (1000 / SYSTICKHZ)
#define SYSTICKUS               (1000000 / SYSTICKHZ)
#define SYSTICKNS               (1000000000 / SYSTICKHZ)

 

#define SYSTICK_INT_PRIORITY    0x80
#define ETHERNET_INT_PRIORITY   0xC0

 

unsigned char IPAddress[] = MY_IP_ID;
unsigned char NetMaskAddr[] = IP_MARK_ID;
unsigned char GwWayAddr[] = MY_GATEWAY_ID;

 

const static char TCP_TestData[]="This is LwIP TCP Client 在Luminary Cortex-M3上的测试！\r\n";

 

void
SysTickIntHandler(void)
{
   
  lwIPTimer(SYSTICKMS);
}

void Delay(unsigned long ulVal)
{
   while(--ulVal!=0);
}

void
DisplayIPAddress(unsigned long ipaddr, unsigned long ulCol,
                 unsigned long ulRow)
{
    char pucBuf[16];
    unsigned char *pucTemp = (unsigned char *)&ipaddr;
     usprintf(pucBuf, "%d.%d.%d.%d", pucTemp[0], pucTemp[1], pucTemp[2],
             pucTemp[3]);

  RIT128x96x4StringDraw(pucBuf, ulCol, ulRow, 15);
}

 

err_t TcpCli_Connected(void *arg,struct tcp_pcb *pcb,err_t err)
{
   tcp_write(pcb,TCP_TestData,sizeof(TCP_TestData),0);     
  
   tcp_close(pcb);
  
   return ERR_OK;
}

void TCP_Client_Init()
{
  struct tcp_pcb *Clipcb;
  struct ip_addr ipaddr;
 
  IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,0,127);
 
  Clipcb = tcp_new();                       
 
  tcp_bind(Clipcb,IP_ADDR_ANY,1026);      
 
  tcp_connect(Clipcb,&ipaddr,1026,TcpCli_Connected);
}

 

int
main(void)
{
 unsigned long,ulIPAddr,ulNetMask,ulGWAddr;
 
  unsigned long ulIPAddress;

    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_8MHZ);
  
     

    RIT128x96x4Init(1000000);
    RIT128x96x4StringDraw("BOARD A IP ADDRESS", 12, 0, 15);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ETH);
    SysCtlPeripheralReset(SYSCTL_PERIPH_ETH);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinTypeEthernetLED(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

    SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / SYSTICKHZ);
    SysTickEnable();
    SysTickIntEnable();

    IntMasterEnable();

 ulIPAddr=0xC0A80064;  //192.168.0.100
    ulNetMask=0xFFFFFF00;  //255.255.255.0
 ulGWAddr=0xC0A80001;  //192.168.0.1

        lwIPInit(pucMACAddress,ulIPAddr, ulNetMask, ulGWAddr, IPADDR_USE_STATIC);

  
   ulIPAddress = lwIPLocalIPAddrGet();
     RIT128x96x4StringDraw("IP:   ", 0, 16, 15);
        RIT128x96x4StringDraw("MASK: ", 0, 24, 15);
        RIT128x96x4StringDraw("GW:   ", 0, 32, 15);
  RIT128x96x4StringDraw("AS A TCP CLIENT!", 0, 40, 15);
        DisplayIPAddress(ulIPAddress, 36, 16);
        ulIPAddress = lwIPLocalNetMaskGet();
        DisplayIPAddress(ulIPAddress, 36, 24);
        ulIPAddress = lwIPLocalGWAddrGet();
        DisplayIPAddress(ulIPAddress, 36, 32);

    while(1)
    {
   TCP_Client_Init();
      Delay(1000000UL); 
      Delay(1000000UL);
      Delay(1000000UL);

    }
}

aishangnia

看到这些代码真的很亲切 以前经常做这些 不过现在都忘了

fengzhang2002

我是偶尔进一次FaultISR，直接在里面break试试

yangxiyuan168

根本就不能确定错误到底出现在哪儿？在单步调试的时候，有时候这里产生FaultISR，有时有在另一个地方，有时候能能过，有时候不能通过。

yangxiyuan168

经过进一步的分析，我发现同样的程序在IAR里边就能成功，在Keil里边就是硬Fault，伤心啊...

zhdphao

我不知道，顶一顶，盼望高手出现。:$

h0nly_zhang

:( 楼主最后怎么解决的问题？

vinge

如楼主所述，我猜测是iar和keil配置分配的堆栈空间不同，你lwip在keil里可能已经写到了堆栈之类的空间去了。
其实，进入中断后，你可以去看 user mode 或者sys mode下的pc是多少，
据此找到出事的代码处。我猜测多数是在lwip分配一个新内存区后，另外一个进程从函数返回就挂了。
这种鸟事，我之前干一个项目时把我折腾的那个叫惨！

fengzhang2002

我也是被折腾惨了

h0nly_zhang

还是不太明白:L

fengzhang2002

我最后检查出来是LWIP的缓冲区溢出了:D

zyjstrong

#include
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_nvic.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"

#include "driverlib/ethernet.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/systick.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

#include "utils/lwiplib.h"
#include "utils/ustdlib.h"


#define My_Mac_ID  {0X00,0x14,0x97,0x0F,0x1D,0xE3}  //存储以太网控制器的物理地址,即MAC地址
#define MY_IP_ID        {192,168,0,100}                   //以太网通信的IP地址
#define IP_MARK_ID    {255,255,255,0}             //255.255.255.0,子网掩码
#define MY_GATEWAY_ID   {192,168,0,1}                     //以太网通信的网关地址
static const unsigned char pucMACAddress[]=My_Mac_ID;
static const unsigned char IPAddress[] = MY_IP_ID;
static const unsigned char NetMaskAddr[] = IP_MARK_ID;
static const unsigned char GwWayAddr[] = MY_GATEWAY_ID;

const static unsigned char TCP_TestData[]="This is LwIP TCP Client测试！\r\n";
#define SYSTICKHZ 100
#define SYSTICKMS (1000 / SYSTICKHZ)
#define SYSTICKUS (1000000 / SYSTICKHZ)
#define SYSTICKNS (1000000000 / SYSTICKHZ)


void
SysTickIntHandler(void)
{
   
  lwIPTimer(SYSTICKMS);
}

void Delay(unsigned long ulVal) /* 利用循环产生一定的延时 */
{
while ( --ulVal != 0 );
}
  
err_t TcpCli_Connected(void *arg,struct tcp_pcb *pcb,err_t err)
{
tcp_write(pcb,TCP_TestData,sizeof(TCP_TestData),0); /* 发送数据 */
tcp_close(pcb);
return ERR_OK;
}


void TCP_Client_Init()
{
  struct tcp_pcb *Clipcb;
  struct ip_addr ipaddr;
  
  IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,0,127);
  
  Clipcb = tcp_new();                       // 建立通信的TCP控制块(Clipcb)
  
  tcp_bind(Clipcb,IP_ADDR_ANY,1026);       // 绑定本地IP地址和端口号
  tcp_connect(Clipcb,&ipaddr,1026,TcpCli_Connected);
}



void
enet_udp(void)
{

   struct ip_addr ulIPAddr,ulNetMask,ulGWAddr;
      if(REVISION_IS_A2)
    {
        SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);
    }
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_8MHZ);
   
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ETH);
    SysCtlPeripheralReset(SYSCTL_PERIPH_ETH);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinTypeEthernetLED(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

    SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / SYSTICKHZ);
    SysTickEnable();
    SysTickIntEnable();
    IntMasterEnable();

        IP4_ADDR(&ulIPAddr,IPAddress[3],IPAddress[2],IPAddress[1],IPAddress[0]);
        IP4_ADDR(&ulNetMask,NetMaskAddr[3],NetMaskAddr[2],NetMaskAddr[1],NetMaskAddr[0]);
        IP4_ADDR(&ulGWAddr,GwWayAddr[3],GwWayAddr[2],GwWayAddr[1],GwWayAddr[0]);
        lwIPInit(pucMACAddress,ulIPAddr.addr, ulNetMask.addr, ulGWAddr.addr, IPADDR_USE_STATIC);

while(1)
{
    TCP_Client_Init();
    Delay(1000000UL);  
    Delay(1000000UL);
    Delay(1000000UL);
}
}

怎么没有我要的试验现象啊，我用的是keil4平台，测试工具上看不出数据的发送