【极海APM32M3514电机通用评估板】 驱动电机测试

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驱动电机测试，开环方式测试。

 

测试电机是一个24V带减速器的无刷电机，由于电机其他参数不是很清楚，按照官网的手册进行测试。

根据官方文档《APM32M3514x8 MOTOR EVAL V1.0》 APM32M3514x8 MOTOR EVAL V1.0.pdf (459.48 KB, 下载次数: 0)

2025-1-15 23:21 上传

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对电机的参数进行设置

调试参数在parameter.h中设置

 

一、转速4000转测试

 

1.1、设置最高转速为4000转

 

1.2、 设置开环加速度和极对数

 

1.3、运行视频

4000 (1)

 

二、转速9000测试

 

2.1、设置转速参数

 

2.2、运行视频

9000

 

 

Jacktang

 

效果确实是好