[极海APM32M3514电机]+读取霍尔信号

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这次试下使用APM32M3514对三相霍尔信号读取；

霍尔传感器

电机中的霍尔传感器为单极性霍尔传感器，即在靠近N磁极时表现为高电平，在靠近S磁极表现为低电平。

直流无刷电机的霍尔传感器布置方式为120°和60°两种，对应着两种控制序列。

参考网上这个的文章https://blog.csdn.net/Seigyoravel/article/details/138876974

120°霍尔的分布

霍尔信号的波形如下图：

开发板上的霍尔信号连接的是PA3/PA1/PA0引脚；

我打算通过GPIO的外部中断来对霍尔信号进行读取，通过外部中断的上升/下降沿触发中断

GPIO的中断信号：

配置GPIO为输入引脚及配置GPIO使用外部中断功能

配置外部触发中断的模式，上升沿和下降沿均触发，使能中断

触发中断后，写入同一个中断处理函数

如图蓝色为U相的霍尔信号输入，黄色线是每次进入外部中断进行一次IO口翻转。三路霍尔信号120°的霍尔上升和下降均触发；所以一个蓝色霍尔信号，有六次翻转。

将三相的霍尔信号进行整合按HC-HB-HA记录；定义一个数组Hall_Three.HallUVW[3]；

HC为1时；Hall_Three.HallUVW[2]就置1否则为0依次类推；

三相霍尔信号组合，通过串口打印出霍尔的状态；