进行电机驱动H电路中的MOS管选择？

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进行电机驱动H电路中的MOS管选择？ [复制链接]

H电路的工作原理是通过控制四个开关管（‌两个N型MOS管和两个P型MOS管或者全部使用N型MOS管）‌的通断来改变电机供电的极性，‌从而实现电机的正反转、‌速度调节和制动等功能。‌

 

将两个MOS管一上一下的方式放在一条直线上，叫做“半桥”，我们分别叫它上管和下管或者上臂和下臂，而两个半桥组合一起，就是H桥电路，正中心就是负载电机。

 

那这四个MOS应该怎么选择呢？

 

有人能给讲讲吗？

 

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补充：

找到了一些相关的内容，挂一起给需要的小伙伴吧

 

电机驱动H电路中的MOS管选择

电机驱动-MOS管H桥原理

BEYOND科技MOS双路电机驱动资料

IR2104IRF540MOS电机驱动全桥学习与实践程

beyond_笑谈

以前做吸尘器控制器时采用H桥驱动直流有刷电机，如果小功率电机可以直接用集成了H桥的驱动芯片。如果电机功率大，采用驱动芯片+NMOS

bigbat

如果功率小可以使用三极管PNP+NPN 或上PMOS+下NMOS，如果功率比较大500W（个人经验）以下电压又不是很高110V（个人经验）以下，选择NMOS+驱动的模式。如果功率较大且电压较高110V以上可以使用IGBT+驱动的模式。IGBT的热损较大，所以工作电压需要高些。MOS的耐压不行，但是热损较小开关速度较快。近年来碳化硅的MOS的耐压较高，就是较贵。有些场合使用碳化硅也是不错的。例如：480V的电动车驱动

qwqwqw2088

具体到全桥的MOS管选型，内阻要小，散热好的TO-220适合于有较大散热面积的应用，另外，成本问题是考虑的，选择NMOS多些

振动试验仪器

振动台的功放用四组NMOS的全桥，就是要四路驱动了，

241205ZHUCE

振动试验仪器 发表于 2024-12-5 13:39 振动台的功放用四组NMOS的全桥，就是要四路驱动了，

振动台的功放电路能不能分享一下呢

振动试验仪器

可以参考音响功放的D类放大器，

振动台是工业设备，功率更大了，单通道了。

电机知多少

要具体问题具体分析了。主要是根据下面几点考虑的：

1. 耐压参数（Vds）选择
   • MOS 管的耐压值必须大于电路中可能出现的最大电压。在 H 桥电路驱动电机的应用中，要考虑电机的反电动势。例如，当电机快速停止时，会产生较高的反电动势。如果电机的额定电压是 24V，考虑一定的余量（通常建议 1.5 - 2 倍的余量），则应选择耐压值在 36V - 48V 左右的 MOS 管。
2. 电流参数（Id）选择
   • 所选 MOS 管的最大连续电流（Id）要能够满足电机的最大工作电流需求。比如电机在满载运行时的电流为 5A，那么 MOS 管的最大连续电流应该大于 5A。同时，还要考虑电机启动时的冲击电流，一般电机启动电流可能是额定电流的几倍。所以如果电机启动电流为额定电流的 3 倍（即 15A），要选择能够承受瞬间冲击电流的 MOS 管，或者在电路中添加合适的限流措施。
3. 导通电阻（Rds (on)）选择
   • 导通电阻越小，MOS 管在导通状态下的损耗就越小。对于 H 桥电路，较小的导通电阻可以减少电能在 MOS 管上的损耗，提高电路的效率。如果电路对效率要求较高，应尽量选择导通电阻小的 MOS 管。例如，在一些低功率电机驱动电路中，选择 Rds (on) 小于 100mΩ 的 MOS 管可以有效降低损耗。
4. 开关速度选择
   • 合适的开关速度对于 H 桥电路很重要。开关速度太快可能会产生较大的电磁干扰（EMI），太慢则会增加开关损耗。要根据电路的工作频率和对 EMI 的要求来选择。例如，在一些对 EMI 要求严格的场合，如在医疗设备中的小型电机驱动，可能会选择开关速度适中的 MOS 管，并且会添加适当的吸收电路来减小 EMI。
5. MOS 管类型（N 型或 P 型）选择
   • 在 H 桥电路中，N 型 MOS 管的导通电阻一般比 P 型 MOS 管小，电子迁移率高，所以性能更好。但如果全部使用 N 型 MOS 管，需要采用特殊的驱动电路来提供合适的驱动电压。如果使用两种类型的 MOS 管（两个 N 型和两个 P 型），驱动电路相对简单一些，但要注意 N 型和 P 型 MOS 管的驱动信号极性是不同的。
6. 热性能考虑
   • MOS 管在工作过程中会产生热量，特别是在高负载或高频率开关的情况下。要选择具有良好热性能的 MOS 管，并且根据其功耗计算是否需要添加散热片。例如，当 MOS 管的功耗超过其额定功耗的一定比例（如 70%）时，就应该考虑添加散热片来保证 MOS 管的正常工作温度。

木犯001号

beyond_笑谈 发表于 2024-12-4 13:45 以前做吸尘器控制器时采用H桥驱动直流有刷电机，如果小功率电机可以直接用集成了H桥的驱动芯片。如果电机功 ...

看来这个选择要看电机功率了

木犯001号

电机知多少 发表于 2024-12-19 15:23 要具体问题具体分析了。主要是根据下面几点考虑的： 耐压参数（Vds）选择 MOS 管的耐压值必 ...

谢谢分享~列的很详细

木犯001号

qwqwqw2088 发表于 2024-12-4 21:34 具体到全桥的MOS管选型，内阻要小，散热好的TO-220适合于有较大散热面积的应用，另外，成本问题是考虑的， ...

选择NMOS的原因是它成本比较低吗