【DigiKey 评测之ST应用于车窗升降的L99H92直流电机驱动】开箱与介绍

DavidZH

【DigiKey 评测之ST应用于车窗升降的L99H92直流电机驱动】开箱与介绍 [复制链接]

         有幸获得由EEWORLD 举办，DigiKey 提供基于ST L99H92 直流马达驱动与NUCLEO-G474RE控制板测评的机会，目前已经拿到2快开发板：

一、STM32 NUCLEO-G474RE  

                该板子还是一如既往采用兼容ARDUINO® Uno V3 接口且 板载STLINK-V3E 下载与调试的蝴蝶板；

                 主芯片为 64Pin ，STM32G474RET6 具体资源如下：

                            主频：Arm® Cortex®-M4 at 170 MHz                             

                            内存： 512KB Flash  和128KB SRAM 

 

NUCLEO-G474RE   板载资源如下：主要包括调试和编程部分、STM32G4 主控以及外部电路， IO 口部分， 电源输入输出回路；

     

 

在IO 口部分，板子兼容Arduino 和ST  的Morpho 接口，也就是说我们可以采用Arduino 的固件对STM32 NUCLEO-G474RE  进行驱动来进行快速验证，具体描述如下；

图中我们可以清楚的看见各个管脚的定义;

   

硬件连接可以参考如下图，能快速方便的找到相应的功能； 主要为CN5,CN6,CN8,CN9 四个接口；

 

该四个口的功能定义如下，从图中可以了解到，I2C,UART,SPI, PWM, ADC 都可以实现，后期的硬件连接需要参考该功能定义；

 

 

 

二、AEK-MOT-WINH92开发板;

            该开发板是一款基于ST 的l99h92 预驱动芯片的直流电机驱动开发板，可用于汽车应用的产品中；

 

  2.1、AEK-MOT-WINH92 板载资源的介绍：

          驱动电压输入口标志是12V，实际上可以输入的电压在5.41 V至28 V，因此对于车机的12V 或者24V 电压可以直接用；

          用于与主机通讯的SPI 口；

          诊断输出和使能控制；

          DC 电机接口；

   

从L99H92 的典型电路中可以看出，需要搭配外置MOSFET 实现DC 电机的驱动； 内置运放可以实现对电机电流的检测；

 

主驱动芯片L99H92 芯片的功能分部如下，与如上的实际电路对应；

 

通过阅读规格书，可以清楚的了解到L99H92 芯片的相关特性完全可以用于汽车应用产品中；

          支持的保护：短路保护、可编程死区时间、 热保护装置、欠压和过压保护

          诊断输出：通过SPI为所有输出提供诊断信息、用于MCU监控的看门狗、诊断输出引脚连接到微控制器，用于检测设备故障；

          输出： 2x半桥或1x全桥栅极驱动器、两个独立的电流检测输出，具有可编程增益和输入

          汽车级别特性： 支持AEC-Q100 标准；

         工作温度：-40℃~150℃

不爱胡萝卜的仓鼠

这个套装竟然没有带电机和电源？那还得额外购买，而且还要找参数匹配的才行

DavidZH

不爱胡萝卜的仓鼠 发表于 2024-11-18 14:44 这个套装竟然没有带电机和电源？那还得额外购买，而且还要找参数匹配的才行

对，得自己找DC 电机和12V 电源，刚好手上有，正在测试中；