【2024 DigiKey 创意大赛】第五帖 蓝牙遥控车

常见泽1

【2024 DigiKey 创意大赛】第五帖 蓝牙遥控车 [复制链接]

 

前面几帖实现了蓝牙功能

这一节直接开始操控小车了

 

小车主控使用的正点原子的开发板STM32F103ZET6精英板

 

蓝牙开发板采用的是ST NUCLEO-WBA52CG 开发板是一款拥有超低功耗和超低功率的无线蓝牙开发板，其嵌入了符合蓝牙®低功耗SIG规范v5.3的功能强大、超低功耗无线无线电。

NUCLEO-WBA52CG板设有基于Arm® Cortex®‑M33内核的 STM32WBA52CG微控制器，具有1MB 闪存和128KB SRAM

 

 

通过USB dongle来给蓝牙开发板发送前进和后退的指令

打开NORDIC桌面蓝牙工具

搜索蓝牙并连接

 

发送指令

 

 

小车收到蓝牙指令后前进和后退

为了方便拍摄，把小车的速度下调了

小车的采用了四个电机，驱动使用的是ST(意法半导体)的型号L293DD013TR属于电机驱动芯片，是一个单片集成的高压、大电流四通道驱动器，设计用于接受标准DTL或TTL逻辑电平，并驱动电感负载(如继电器螺线管、直流和步进电机)和开关功率晶体管。

   

L293DD013TR(ST电机驱动芯片为了简化两个桥接器的使用，每对通道都配有启用输入。为逻辑提供了单独的电源输入，允许在较低电压下操作，并包括内部箝位二极管。该设备适用于频率高达5kHz的开关应用。

 

上电后，小车开始前进

收到蓝牙发送的指令后，开始后退，可以看到蓝牙模块上面的LED灯发生了变化，说明接收到了蓝牙的讯息。

WeChat_20241014233803

 

 

 

 

wangerxian

这走路好像不是很丝滑，接收到一个指令动一下？

常见泽1

wangerxian 发表于 2024-10-15 18:33 这走路好像不是很丝滑，接收到一个指令动一下？

是的  家里小 跑快了 来不及录像 

wangerxian

常见泽1 发表于 2024-10-16 16:47 是的  家里小 跑快了 来不及录像 

放到广场去录视频~

汉尼拔1号

小车有些卡顿，你这样在电脑桌面用指令控制确实不方便，不能及时控制小车运动，我也做过一个，是用wexcube小程序控制的，比较丝滑。